suizhesifudiandongjizaigongyezhongdeguangfanyingyong，gaodongtaixingnengdedesifuqudongqihesifudiandongjideshejiheyanjiubijiangchengweiguoneiyanjiudeyigeredian，tongshi
，ruhetigaosifudiandongjidedongtaitexing
，yeyijingchengweijidaijiejuedewenti。 
  伺服係統在動態調節過程中的性能指標稱為動態性能指標，如超調量
、跟隨速度、跟隨精度、調節時間、抗幹擾能力等。
  伺服係統最早被應用到軍事、航天領域，伴隨工業化的腳步，逐漸進入到工業領域和民用領域，在生產實踐中，伺服係統的應用早已非常廣泛。
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、在數控機床中，采用高端永磁交流伺服代替異步變頻驅動似乎已成為標準。90niandaiyilai，oumeigeguozhilikaifayingyonggaosushukongjichuang

，zaixiangtongfenbianlvdeqingkuangxia，gongzuotaidejingeisuduhuodedaodadatisheng。dangjinshukongxitongjichuanggengshituchugaosu
、高精度、高動態

、高(gao)剛(gang)性(xing)的(de)特(te)點(dian)。我(wo)們(men)已(yi)經(jing)看(kan)到(dao)國(guo)產(chan)伺(si)服(fu)在(zai)經(jing)濟(ji)型(xing)的(de)數(shu)控(kong)機(ji)床(chuang)上(shang)的(de)應(ying)用(yong)，但(dan)在(zai)中(zhong)高(gao)檔(dang)機(ji)床(chuang)上(shang)國(guo)產(chan)伺(si)服(fu)仍(reng)達(da)不(bu)到(dao)要(yao)求(qiu)，性(xing)能(neng)是(shi)一(yi)個(ge)重(zhong)要(yao)方(fang)麵(mian)

，穩(wen)定(ding)性(xing)和(he)品(pin)牌(pai)效(xiao)應(ying)也(ye)是(shi)短(duan)時(shi)間(jian)內(nei)無(wu)法(fa)跨(kua)越(yue)的(de)障(zhang)礙(ai)。

  2、機器人也是伺服係統應用較多的領域，工業機器人擁有多個自由度，因此每台工業機器人需要的伺服電機少則3-4台，多則10台以上。目前工業機器人的擁有量已經超過100萬(wan)台(tai)，而(er)且(qie)每(mei)年(nian)的(de)需(xu)求(qiu)量(liang)仍(reng)在(zai)大(da)幅(fu)度(du)增(zeng)加(jia)。國(guo)際(ji)上(shang)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)巨(ju)頭(tou)大(da)多(duo)都(dou)有(you)自(zi)己(ji)專(zhuan)屬(shu)的(de)伺(si)服(fu)配(pei)套(tao)，近(jin)些(xie)年(nian)也(ye)開(kai)始(shi)有(you)國(guo)內(nei)的(de)伺(si)服(fu)廠(chang)家(jia)開(kai)始(shi)走(zou)進(jin)機(ji)器(qi)人(ren)行(xing)業(ye)，盡(jin)管(guan)性(xing)能(neng)上(shang)還(hai)是(shi)有(you)不(bu)小(xiao)差(cha)距(ju)。 

  3、fangzhixingyedesifuyingyongbilihendi，weiletigaoshengchanxiaolv
，bufenfangzhijixiekaishicaiyonggaodangdesifujishu
，danjihuyongdedoushijinkoupinpai，jiageyinsudaozhisifuxitongzaifangzhixingyemeiyoudamianjipujiyingyong。ruoshiguochansifuzaibaochijiageyoushidetongshi，tigaochanpinxingneng
，jianghuidadatuidongzhenggexingyedefazhan。 

  除此之外，印刷機械、包裝機械、醫療設備
、冶金機械、自zi動dong化hua流liu水shui線xian等deng都dou對dui伺si係xi統tong有you很hen大da的de需xu求qiu量liang。從cong中zhong也ye可ke以yi看kan到dao提ti高gao伺si服fu係xi統tong的de性xing能neng對dui於yu各ge行xing業ye發fa展zhan的de重zhong要yao性xing，除chu了le價jia格ge因yin素su之zhi外wai
，買mai家jia對dui於yu伺si服fu電dian機ji的de關guan注zhu點dian主zhu要yao有you：
  動態響應快，動態響應是伺服係統重要的動態性能指標，要求係統跟隨給定快、超調量小、甚至無超調精度高，伺服係統的精度是指輸出量跟隨給定值的精確程度，如精密加工的機床，要求很高的定位精度
  抗擾動能力強，在各種擾動作用下係統輸出動態變化小，恢複時間快與行業相關的解決方案，如電子凸輪

、追剪
、飛fei剪jian等deng控kong製zhi技ji術shu的de應ying用yong伺si服fu係xi統tong主zhu要yao由you伺si服fu電dian機ji和he驅qu動dong器qi兩liang部bu分fen組zu成cheng。驅qu動dong器qi在zai控kong製zhi係xi統tong中zhong作zuo為wei命ming令ling元yuan件jian
，伺si服fu電dian機ji在zai控kong製zhi係xi統tong中zhong作zuo為wei執zhi行xing元yuan件jian
，兩liang者zhe是shi控kong製zhi係xi統tong的de重zhong要yao組zu成cheng部bu分fen。伺si服fu係xi統tong的de的de動dong態tai性xing能neng很hen多duo程cheng度du上shang取qu決jue於yu這zhe兩liang個ge部bu分fen。其qi中zhong，響xiang應ying帶dai寬kuan是shi衡heng量liang動dong態tai性xing能neng的de一yi項xiang重zhong要yao指zhi標biao
，帶dai寬kuan越yue高gao
，伺si服fu係xi統tong的de輸shu出chu跟gen隨sui輸shu入ru指zhi令ling的de能neng力li就jiu越yue強qiang，動dong態tai性xing能neng就jiu越yue好hao。
  《交流伺服驅動器通用技術條件》(JB T 10184-2000)中規定了伺服驅動器速度環帶寬的測試方法：驅動器輸入正弦波轉速指令，其幅值為額定轉速指令值的0.01倍，頻率由1Hz逐zhu漸jian升sheng高gao，記ji錄lu電dian動dong機ji對dui應ying的de轉zhuan速su曲qu線xian，隨sui著zhe指zhi令ling正zheng弦xian頻pin率lv的de提ti高gao

，電dian動dong機ji轉zhuan速su的de波bo形xing曲qu線xian對dui指zhi令ling正zheng弦xian波bo曲qu線xian的de相xiang位wei滯zhi後hou逐zhu漸jian增zeng大da，而er幅fu值zhi逐zhu漸jian減jian小xiao。相xiang位wei滯zhi後hou增zeng大da至zhi90度時的頻率作為伺服係統90度相移的頻帶寬度;幅值減小至低頻時0.707倍的頻率作為伺服係統-3dB頻帶寬度。

  圖 頻帶寬度掃描波形
  致遠電子MPT電機測試平台
，不僅能對驅動器和電機做常規電壓電流、T-N曲線等測試，更有獨創的“自由加載引擎”技術，對伺服係統的響應、頻帶寬度等測試提供解決方案。MotorTest軟件人性化的用戶界麵，強大且可提供定製化服務。MPT測試係統同時滿足行業對電機控製穩態與瞬態測量需求
，引領電機試驗進入伺服時代。