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| 【電機】三菱電機無動作範圍限製吊掛式4軸水平多關節機器人上市 |
| （時間:2026-03-26 00:16:44） |
三菱電機於2010年10月5日上市無動作範圍限製的吊掛式4軸(zhou)水(shui)平(ping)多(duo)關(guan)節(jie)機(ji)器(qi)人(ren)。據(ju)三(san)菱(ling)電(dian)機(ji)介(jie)紹(shao)，通(tong)過(guo)采(cai)用(yong)自(zi)主(zhu)開(kai)發(fa)的(de)低(di)慣(guan)性(xing)馬(ma)達(da)及(ji)高(gao)剛(gang)性(xing)手(shou)臂(bi)，可(ke)實(shi)現(xian)高(gao)加(jia)速(su)度(du)及(ji)高(gao)精(jing)度(du)的(de)動(dong)作(zuo)，有(you)望(wang)提(ti)高(gao)工(gong)作(zuo)效(xiao)率(lv)。比(bi)如(ru)，在(zai)負(fu)荷(he)為(wei)1kg的情況下，進行水平300mm、上下25mm的往返動作時，每套動作的完成時間比該公司原產品縮短了約3成。
動作範圍為直徑700mm、上下150mm。台式機器人本身就是一種障礙，因此存在無法進出的死角，吊掛式機器人則無此限製。可搬運的額定重量為1kg，最大為3kg。包括Stand-Alone型“RH-3SDHR3515”和支持該公司“iQ Platform”規格的“RH-3SQHR3515”2款。
iQ Platform是通過在“多CPU間高速基本單元”上結合使用序列發生器、動作控製器、生產線用NC及(ji)機(ji)器(qi)人(ren)控(kong)製(zhi)器(qi)等(deng)多(duo)種(zhong)模(mo)塊(kuai)，構(gou)成(cheng)生(sheng)產(chan)設(she)備(bei)用(yong)係(xi)統(tong)的(de)規(gui)格(ge)。可(ke)通(tong)過(guo)支(zhi)持(chi)該(gai)規(gui)格(ge)的(de)序(xu)列(lie)發(fa)生(sheng)器(qi)及(ji)顯(xian)示(shi)器(qi)直(zhi)接(jie)操(cao)作(zuo)和(he)監(jian)控(kong)機(ji)器(qi)人(ren)。還(hai)可(ke)在(zai)支(zhi)持(chi)iQ Platform的顯示器上顯示錯誤狀態及維護信息等。因此可輕鬆構建係統並進行維護，價格均為250萬日元（不含稅）。
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