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| 【案例】偉創AC80專用變頻器對吊車改造方案 |
| （時間:2026-03-24 22:54:28） |
一、前言
隨著工業生產對起重機調速性能要求的不斷提高，常用傳統的起重機調速方法如：繞線轉子異步電動機轉子串電阻調速、jingzhaguandingzitiaoyatiaosuhechuanjitiaosudenggongtongdequedianshiraoxianzhuanziyibudiandongjiyoujidianhuanhedianshua，tamenyaoqiudingqiweihu，youjidianhuanhedianshuayinqideguzhangjiaoweichangjian，zaijiashangdaliangjidianqi、接觸器的使用，致使現場維護量較大，調速係統的故障率較高，而且調速係統的綜合技術指標較差，已不能滿足工業生產的特殊要求。
交流變頻調速技術在工業界的廣泛應用，為交流異步電動機驅動的起重機大範圍、高質量地調速提供了全新的方案。它具有高性能的調速指標，可以使用結構簡單、工作可靠、維護方便的鼠籠異步電動機，並且高效、節jie能neng，其qi外wai圍wei控kong製zhi線xian路lu簡jian單dan，維wei護hu工gong作zuo量liang小xiao，保bao護hu監jian測ce功gong能neng完wan善shan，運yun行xing可ke靠kao性xing較jiao傳chuan統tong的de交jiao流liu調tiao速su係xi統tong有you較jiao大da的de提ti高gao。所suo以yi，采cai用yong交jiao流liu變bian頻pin調tiao速su是shi起qi重zhong機ji交jiao流liu調tiao速su技ji術shu發fa展zhan的de主zhu流liu。
交jiao流liu變bian頻pin調tiao速su技ji術shu應ying用yong於yu起qi重zhong機ji後hou，與yu市shi場chang上shang大da量liang使shi用yong的de傳chuan統tong的de繞rao線xian異yi步bu電dian動dong機ji轉zhuan子zi串chuan電dian阻zu調tiao速su係xi統tong相xiang比bi，可ke帶dai來lai以yi下xia顯xian著zhe經jing濟ji效xiao益yi和he安an全quan可ke靠kao性xing：
（1）caiyongjiaoliubianpintiaosujishudeqizhongjiyouyubianpinqiqudongdediandongjijixietexingying，juyoujingquedingweideyoudian，buhuichuxianchuantongqizhongjifuzaibianhuashidiandongjizhuansuyesuizhibianhuadexianxiang，keyitigaozhuangxiezuoyedeshengchanlv。
（2）變頻起重機運行平穩，啟動、製動平緩，運行中加、減速時整機振動和衝擊明顯減小，安全性提高，並且延長了起重機機械部分的壽命。
（3）機械製動器在電動機低速時動作，主鉤以及大、小車的製動由電氣製動完成，所以機械製動器的製動片壽命大為延長，維護保養費用下降。
（4）采用結構簡單、可靠性高的鼠籠異步電動機取代繞線轉子異步電動機，避免了因集電環、電刷磨損或腐蝕引起接觸不良而造成電動機損壞或不能起動的故障。
（5）jiaoliujiechuqidaliangjianshao，diandongjizhuhuilushixianlewuchudianhuakongzhi，bimianleyinjiechuqichutoupinfandongzuoershaosunyijiyouyujiechuqichutoushaosuneryinqidediandongjisunhuaiguzhang。
（6）交流變頻調速係統可以根據現場情況，靈活調整各檔速度和加、減速時間，使得變頻起重機操作靈活、現場適應性好。
（7）交流變頻調速係統屬高效率調速係統，運行效率高，發熱損耗小，因此比老式調速係統大量節電。
（8）變頻器具有完善的保護、監測及自診斷功能，如再結合PLC控製，可大幅度提高變頻起重機電控係統的可靠性。
二、起重機運行的特點
（1）起重機應具有大的啟動轉矩，通常超過150%的額定轉矩，若考慮超載等因素，至少應在起動加速過程中提供200%的額定轉矩。
（2）由(you)於(yu)機(ji)械(xie)製(zhi)動(dong)器(qi)的(de)存(cun)在(zai)，為(wei)使(shi)變(bian)頻(pin)器(qi)輸(shu)出(chu)轉(zhuan)矩(ju)與(yu)機(ji)械(xie)製(zhi)動(dong)器(qi)的(de)製(zhi)動(dong)轉(zhuan)矩(ju)平(ping)滑(hua)切(qie)換(huan)，不(bu)產(chan)生(sheng)溜(liu)鉤(gou)現(xian)象(xiang)，必(bi)須(xu)充(chong)分(fen)研(yan)討(tao)變(bian)頻(pin)器(qi)啟(qi)動(dong)信(xin)號(hao)與(yu)機(ji)械(xie)製(zhi)動(dong)器(qi)動(dong)作(zuo)信(xin)號(hao)的(de)控(kong)製(zhi)時(shi)序(xu)。
（3）當起升機構向下運行或平移機構急減速時，電動機將處於再生發電狀態，其能量要向電源側回饋，必須根據現場情況處理再生能量。
（4）起升機構在抓吊重物離開或接觸地麵瞬間負載變化劇烈，變頻器應能對這種衝擊性負載進行平滑控製。
三、偉創AC80起重機專用變頻器簡介
1、主要功能及特點
偉創AC80起重機專用變頻器是深圳偉創電氣有限公司針對起重行業專業設計的一款高性能矢量變頻器，用於各類起重機的起升、俯仰、變幅、大車、小車、回轉、抓鬥等機構的交流無級調速。主要的功能及特點如下：
（1）調速範圍寬，可實現有精確控製定位要求的作業；
（2）軟啟動、軟停止的功能降低了機械傳動衝擊，可明顯改善鋼結構的承載性能，延長了起重機的使用壽命；
（3）抱閘邏輯控製與監控，準確的抱閘開啟和閉合控製時序，通過抱閘實時狀態反饋和起動預轉矩補償，確保控製的安全性和可靠性；
（4）輕負載升速，起重機空鉤或輕載時實現2倍速運行，提高裝卸效率。輕負載升速功能主要應用於起升高度較大的起重機，以縮短時間來提高裝卸效率；
（5）控製回路電源和主回路電源可以分別控製提高了用戶調試時的安全性，便於故障診斷與維護。
（6）支持MODBUS通訊協議，能實現多個變頻器和PLC之間的通訊連接。
（7）危險速度監視、快kuai速su停ting車che及ji超chao速su保bao護hu變bian頻pin器qi實shi時shi監jian測ce電dian機ji的de運yun行xing速su度du，當dang電dian機ji速su度du大da於yu設she定ding的de最zui高gao允yun許xu速su度du或huo速su度du偏pian差cha值zhi時shi，變bian頻pin器qi發fa出chu故gu障zhang報bao警jing並bing立li即ji停ting止zhi輸shu出chu，機ji械xie製zhi動dong器qi動dong作zuo，使shi起qi重zhong機ji處chu於yu安an全quan狀zhuang態tai。
快速停車功能給用戶提供以下三種方式供選擇：
方式1：電氣製動的停車；
方式2：電氣製動加機械製動的停車；
方式3：機械製動的停車。
（8）預(yu)勵(li)磁(ci)功(gong)能(neng)是(shi)在(zai)啟(qi)動(dong)之(zhi)前(qian)自(zi)動(dong)地(di)對(dui)電(dian)機(ji)實(shi)行(xing)直(zhi)流(liu)勵(li)磁(ci)，以(yi)保(bao)證(zheng)電(dian)動(dong)機(ji)快(kuai)速(su)地(di)提(ti)供(gong)起(qi)動(dong)轉(zhuan)矩(ju)，並(bing)通(tong)過(guo)調(tiao)節(jie)勵(li)磁(ci)的(de)時(shi)間(jian)使(shi)電(dian)動(dong)機(ji)的(de)起(qi)動(dong)與(yu)機(ji)械(xie)製(zhi)動(dong)器(qi)的(de)釋(shi)放(fang)時(shi)間(jian)相(xiang)配(pei)合(he)，避(bi)免(mian)出(chu)現(xian)“溜鉤現象。
（9）起重機操作模式――方便、靈活
根據起重機不同的操作模式，為用戶提供以下操作模式選擇：操縱杆模式、遙控模式、電動電位器模式、分級操縱杆給定模式、分級遙控給定模式、通訊給定模式等。
2、製動功能說明
偉創AC80qizhongjizhuanyongbianpinqineibuneizhilejixiebaozhaluojishunxukongzhigongneng，zhiyaoshedingcanshujiukeyijiejuejixiezhidongluojidewenti。zaiqizhongshebeideyingyongshang，yibandouhuicunzaijixiebaozhajigou，zhezhuyaoshikaolvdaoanquanfangmiandeyinsu。tishengjigouzaijixiebaozhajigoubaozhuzhiqianhesongkaizhihoudeshunjian，jiyifashengzhongwuyoutingzhizhuangtaixiahuadexianxiang（稱為溜鉤），fangzhiliugoushiqiaoshiqizhongjikongzhixitongshejizhongdeanquankongzhihuanjie。dangdiaogouqidiaozhongwutingzhizaibankongzhongshi，ruguoyaozuoshangshenghuozhexiajiangdongzuo，bianpinqideyunxingheduijixiebaozhajigoudekongzhi，zheliangzhezhijiandepeihejiuxiandefeichangzhongyao；配合不好，有可能出現變頻器報警（過載或者過流），也有可能出現重物溜鉤的現象。針對這種現象，偉創AC80起重機專用變頻器專門開發參數來方便調整。使用AC80變頻器多功能輸出端子就能夠很好的解決這個問題。
先設定變頻器輸出端子Y1或Y2為變頻器輸出頻率水平檢測信號，將輸出頻率水平檢測設為2Hz，當起重機開始工作在提升或下放時機械製動必須在變頻器運行在2Hz以上時才能打開。當起重機工作在提升或下放時將要停止時機械製動必須在變頻器運行速度在2Hz以下時才能關閉。
根gen據ju起qi重zhong機ji負fu載zai特te點dian來lai說shuo，在zai下xia放fang物wu體ti時shi候hou是shi發fa電dian狀zhuang態tai，為wei了le在zai下xia放fang物wu體ti的de時shi候hou變bian頻pin器qi不bu產chan生sheng過guo壓ya，必bi須xu將jiang能neng量liang釋shi放fang掉diao，這zhe樣yang就jiu要yao求qiu變bian頻pin器qi帶dai製zhi動dong單dan元yuan，通tong過guo製zhi動dong電dian阻zu將jiang能neng量liang消xiao耗hao掉diao。
3、應用範圍
偉創AC80起重機專用矢量變頻器，具有優異的力矩控製性能，廣泛適用於岸邊集裝箱起重機（STS）、軌道式集裝箱龍門起重機(RMG)、輪胎式集裝箱龍門起重機（RTG）、門座式起重機、造船用龍門起重機、裝船機、卸船機、翻車機、堆取料機等各類港口機械，以及各類普通橋式、門式、塔式起重機和提梁機、架橋機等起重機械的起升、變幅、大車、小車、回轉、抓鬥等機構的交流無級調速。
四、結束語
通過使用偉創變頻器，解決了舊的調速係統所存在的故障率高、線路複雜、不能平滑調速、維(wei)護(hu)量(liang)大(da)等(deng)弊(bi)病(bing)，同(tong)時(shi)也(ye)簡(jian)化(hua)了(le)設(she)計(ji)工(gong)作(zuo)，使(shi)電(dian)氣(qi)控(kong)製(zhi)性(xing)能(neng)上(shang)了(le)一(yi)個(ge)新(xin)台(tai)階(jie)。其(qi)可(ke)靠(kao)性(xing)和(he)先(xian)進(jin)性(xing)是(shi)舊(jiu)的(de)調(tiao)速(su)係(xi)統(tong)所(suo)無(wu)法(fa)比(bi)擬(ni)的(de)，並(bing)以(yi)其(qi)優(you)越(yue)的(de)性(xing)能(neng)價(jia)格(ge)比(bi)受(shou)到(dao)了(le)用(yong)戶(hu)的(de)歡(huan)迎(ying)。
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