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采用無電纜技術(NCT)的 XTS 係統:
輸送係統構成一個高度靈活的多機器人係統
倍福 的 XTS 磁ci驅qu柔rou性xing輸shu送song係xi統tong已yi經jing過guo成cheng千qian上shang萬wan台tai設she備bei的de證zheng明ming,是shi設she備bei製zhi造zao領ling域yu的de創chuang新xin因yin素su,其qi功gong能neng範fan圍wei仍reng在zai不bu斷duan擴kuo展zhan,未wei來lai市shi場chang潛qian力li巨ju大da。無wu電dian纜lan技ji術shu(NCT)就是最好的例子,它直接實現了 XTS 動子的非接觸式供電和同步實時數據通信,使得動子能夠通過末端執行器實現各種不同的機器人功能。此外,XTS 能夠配備大量動子,構成一個靈活的、能夠並行執行工藝步驟的多機器人係統,將區域生產力提高數倍。

倍福 XTS 產品經理 Thomas Beckhoff
XTS 是shi一yi個ge線xian性xing輸shu送song係xi統tong,有you大da量liang動dong子zi沿yan著zhe軌gui道dao獨du立li移yi動dong。這zhe些xie動dong子zi具ju有you很hen多duo功gong能neng,包bao括kuo成cheng組zu運yun行xing以yi及ji與yu其qi它ta工gong序xu同tong步bu。軌gui道dao由you采cai用yong模mo塊kuai化hua設she計ji的de電dian機ji模mo組zu構gou成cheng,可ke以yi是shi開kai放fang式shi的de,也ye可ke以yi是shi閉bi合he式shi的de,可ke以yi很hen方fang便bian地di實shi現xian應ying用yong所suo需xu的de係xi統tong布bu局ju。閉bi合he移yi動dong路lu徑jing能neng夠gou提ti高gao生sheng產chan率lv,因yin為wei動dong子zi不bu必bi空kong著zhe回hui到dao生sheng產chan線xian的de起qi點dian。
無電纜技術作為一種功能擴展,支持使用各種末端執行器,不會降低 XTS 解(jie)決(jue)方(fang)案(an)的(de)高(gao)動(dong)態(tai)性(xing)和(he)靈(ling)活(huo)性(xing)。動(dong)子(zi)上(shang)安(an)裝(zhuang)的(de)標(biao)準(zhun)執(zhi)行(xing)機(ji)構(gou)或(huo)傳(chuan)感(gan)器(qi)等(deng)末(mo)端(duan)執(zhi)行(xing)器(qi)用(yong)於(yu)在(zai)線(xian)性(xing)移(yi)動(dong)期(qi)間(jian)完(wan)成(cheng)各(ge)種(zhong)工(gong)藝(yi)步(bu)驟(zhou)。例(li)如(ru),在(zai)包(bao)裝(zhuang)領(ling)域(yu),幾(ji)乎(hu)所(suo)有(you)用(yong)於(yu)進(jin)料(liao)或(huo)加(jia)工(gong)過(guo)程(cheng)的(de)輸(shu)送(song)帶(dai)、分揀、jiqirenjishuhuowuliaobanyunxitongdoukeyicongzhexiangjishuzhonghuoyi,dazaochujuyoutupoxingyiyidechuangxinjiejuefangan,shixiangaoduzidonghuadexitongzhongfuzadechanpinhewuliaobanyun。ciwai,yuchuantongdejiqirenxitongxiangbi,XTS 和 NTC 將所需的安裝空間減少了數倍,可以在更小的空間內容納更多的功能。
1 幾乎無限的應用可能性
NCT 支持直接在動子上執行大量運動命令,例如,旋轉和對齊產品以進行條形碼掃描或質量檢驗。動子上配備的帶電機驅動的抓手、電磁鐵或真空吸盤可以實時拾取、輸送和存放物品,使得動子成為移動的物料流係統。
采用 NCT 的 XTS 動子上的末端執行器對齊產品,以進行條形碼掃描或質量檢驗。
使(shi)用(yong)這(zhe)樣(yang)的(de)多(duo)抓(zhua)手(shou)係(xi)統(tong)可(ke)以(yi)為(wei)無(wu)數(shu)應(ying)用(yong)帶(dai)來(lai)好(hao)處(chu)。例(li)如(ru),在(zai)烹(peng)飪(ren)食(shi)材(cai)配(pei)送(song)服(fu)務(wu)中(zhong),各(ge)種(zhong)機(ji)電(dian)或(huo)真(zhen)空(kong)抓(zhua)手(shou)可(ke)以(yi)收(shou)集(ji)所(suo)需(xu)的(de)食(shi)材(cai)搭(da)配(pei)成(cheng)完(wan)整(zheng)的(de)套(tao)餐(can)。動(dong)子(zi)將(jiang)從(cong)預(yu)定(ding)的(de)工(gong)站(zhan)拾(shi)取(qu)食(shi)材(cai),並(bing)將(jiang)食(shi)材(cai)放(fang)置(zhi)在(zai)食(shi)盒(he)的(de)相(xiang)應(ying)位(wei)置(zhi),基(ji)於(yu)軟(ruan)件(jian)的(de)控(kong)製(zhi)可(ke)以(yi)輕(qing)鬆(song)的(de)實(shi)現(xian)規(gui)格(ge)的(de)更(geng)改(gai)並(bing)完(wan)成(cheng)小(xiao)批(pi)量(liang)定(ding)製(zhi)化(hua)生(sheng)產(chan)。由(you)於(yu) XTS juyoukezhuisuxing,yincizaicongfenjiandaodingdantiebiao,zaidaogongyingshangquhuoquanguochengzhong,meiyizhongshicaidounengzhuigenshuoyuan。lingyigeleisidedianxingyonglishiyaopinbaozhuang。zaizheli,keyishiyongheshidemoduanzhixingqixuanzhuanrongqi,jiangqimifenghuoduiqijinxingzhiliangjianyan。
2 完全兼容的功能擴展
由於采用 NCT 的 XTS 組件可與標準係統完全兼容,因此可以將 NCT 集成到現有的 XTS 應用中。繼續使用現有的係統組件不僅可以減少係統升級時間,而且還可以節省資源。此外,完全集成到 XTS 模塊化係統中帶來的優勢是:除了需使用的末端執行器之外,無需額外的組件。動子上的末端執行器也通過中央 TwinCAT 自動化軟件進行控製,使得 TwinCAT 中的所有過程都能以微秒級精度協調同步,並大幅降低工程師的工作量。
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