伺si服fu係xi統tong的de執zhi行xing精jing度du並bing不bu比bi控kong製zhi它ta的de反fan饋kui裝zhuang置zhi的de精jing度du高gao，將jiang電dian機ji功gong率lv傳chuan輸shu至zhi負fu載zai的de不bu完wan善shan機ji製zhi可ke能neng會hui將jiang速su度du或huo位wei置zhi誤wu差cha引yin入ru係xi統tong
，電dian氣qi噪zao聲sheng或huo溫wen度du等deng環huan境jing因yin素su也ye可ke能neng會hui導dao致zhi定ding位wei錯cuo誤wu。有you時shi錯cuo誤wu是shi可ke以yi接jie受shou的de
，更geng常chang見jian的de情qing況kuang是shi，它ta們men不bu是shi
，畢bi竟jing
，伺si服fu電dian機ji可ke能neng很hen昂ang貴gui，人ren們men期qi望wang它ta們men是shi所suo有you定ding位wei設she備bei中zhong最zui可ke靠kao、最zui精jing確que的de。當dang涉she及ji到dao高gao性xing能neng伺si服fu應ying用yong時shi，反fan饋kui設she備bei分fen為wei幾ji個ge不bu同tong的de類lei別bie。每mei一yi種zhong都dou有you其qi獨du特te的de優you點dian和he缺que點dian，包bao括kuo電dian氣qi和he機ji械xie方fang麵mian的de優you點dian和he缺que點dian，這zhe使shi得de一yi種zhong比bi另ling一yi種zhong更geng適shi合he於yu特te定ding的de應ying用yong。 

  反饋設備位置
  fankuizhuangzhidezuijiaweizhishizaixuyaoshoukongyundongdefuzaichu，zhezhongbuzhixiaochulejiangdianjiyundongchuandigeifuzaidebuwanmeichuanshudailaidewucha。zheyoushiyiweizhechuletongchanganzhuangzaidianjineibudezhuangzhiwai，haiyaoxiangxitongtianjiafankuizhuangzhi。wushuadianjiyaoqiujiangweizhifankuinarudianjizhong，yibianweidianzihuanxiangtigongjishidezhuanziweizhishuju。anzhuangzaidianjishangdefankuizhuangzhishi，bixuquedingyubiansuxianghefankuizhuangzhixiangguandezhouqixingheleijiwucha，yiquedingwuchashifoukejieshou。zhijiequdongsifudianjideyoudianshiqineibufankuizhuangzhiyouxiaodizhijielianjiedaofuzai
，congerxiaochulerouduhechixi。chucizhiwai，haijianshaolezujianheweihu
，shizhijiequdongdianjichengweixuyaojingqueyundonghegaodaikuanyingyongdelixiangjiejuefangan。 

  換huan向xiang器qi通tong過guo對dui電dian流liu的de控kong製zhi
，以yi產chan生sheng轉zhuan矩ju，在zai永yong磁ci電dian機ji中zhong，當dang來lai自zi繞rao組zu的de磁ci場chang與yu來lai自zi磁ci鐵tie的de磁ci場chang相xiang互hu作zuo用yong時shi，就jiu會hui產chan生sheng轉zhuan矩ju。當dang電dian流liu被bei引yin導dao到dao適shi當dang的de繞rao組zu時shi，會hui產chan生sheng最zui佳jia扭niu矩ju。當dang電dian機ji移yi動dong時shi
，繞rao組zu相xiang對dui於yu磁ci鐵tie的de位wei置zhi發fa生sheng變bian化hua。這zhe意yi味wei著zhe通tong道dao電dian流liu的de最zui佳jia路lu徑jing會hui發fa生sheng變bian化hua，具ju體ti取qu決jue於yu電dian機ji位wei置zhi。在zai有you刷shua電dian機ji中zhong，通tong過guo電dian刷shua和he連lian接jie到dao電dian樞shu繞rao組zu的de換huan向xiang器qi自zi動dong實shi現xian。在zai無wu刷shua電dian機ji中zhong，轉zhuan子zi位wei置zhi反fan饋kui給gei驅qu動dong器qi
，然ran後hou驅qu動dong器qi通tong過guo晶jing體ti管guan將jiang電dian流liu切qie換huan到dao相xiang應ying的de繞rao組zu。
  絕對或增量
  反(fan)饋(kui)傳(chuan)感(gan)器(qi)報(bao)告(gao)絕(jue)對(dui)或(huo)相(xiang)對(dui)增(zeng)量(liang)位(wei)置(zhi)，當(dang)係(xi)統(tong)通(tong)電(dian)時(shi)，前(qian)者(zhe)能(neng)夠(gou)在(zai)一(yi)個(ge)電(dian)氣(qi)周(zhou)期(qi)內(nei)報(bao)告(gao)其(qi)位(wei)置(zhi)。相(xiang)比(bi)之(zhi)下(xia)，增(zeng)量(liang)位(wei)置(zhi)傳(chuan)感(gan)器(qi)通(tong)常(chang)為(wei)每(mei)個(ge)運(yun)動(dong)增(zeng)量(liang)提(ti)供(gong)輸(shu)出(chu)脈(mai)衝(chong)，但(dan)不(bu)參(can)考(kao)設(she)備(bei)運(yun)動(dong)範(fan)圍(wei)內(nei)的(de)特(te)定(ding)位(wei)置(zhi)。該(gai)數(shu)據(ju)與(yu)周(zhou)期(qi)性(xing)標(biao)記(ji)脈(mai)衝(chong)
、機(ji)器(qi)原(yuan)位(wei)開(kai)關(guan)和(he)計(ji)數(shu)器(qi)相(xiang)結(jie)合(he)
，可(ke)以(yi)知(zhi)道(dao)負(fu)載(zai)位(wei)置(zhi)。如(ru)果(guo)電(dian)子(zi)反(fan)饋(kui)電(dian)路(lu)斷(duan)電(dian)，係(xi)統(tong)將(jiang)無(wu)法(fa)跟(gen)蹤(zong)其(qi)位(wei)置(zhi)。對(dui)於(yu)使(shi)用(yong)增(zeng)量(liang)編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)一(yi)些(xie)關(guan)鍵(jian)應(ying)用(yong)
，控(kong)製(zhi)器(qi)可(ke)以(yi)連(lian)接(jie)到(dao)不(bu)間(jian)斷(duan)電(dian)源(yuan)以(yi)維(wei)護(hu)位(wei)置(zhi)信(xin)息(xi)。或(huo)者(zhe)
，多(duo)圈(quan)絕(jue)對(dui)編(bian)碼(ma)器(qi)將(jiang)提(ti)供(gong)相(xiang)同(tong)的(de)功(gong)能(neng)，而(er)無(wu)需(xu)保(bao)持(chi)已(yi)應(ying)用(yong)電(dian)源(yuan)。
  第二個考慮因素是設備中使用的技術類型
，一些傳感器非常堅固
，針對工業、機(ji)器(qi)控(kong)製(zhi)行(xing)業(ye)。另(ling)一(yi)些(xie)則(ze)相(xiang)對(dui)脆(cui)弱(ruo)，更(geng)多(duo)用(yong)於(yu)精(jing)密(mi)實(shi)驗(yan)室(shi)設(she)備(bei)。當(dang)然(ran)，也(ye)有(you)需(xu)求(qiu)重(zhong)疊(die)的(de)應(ying)用(yong)，例(li)如(ru)在(zai)半(ban)導(dao)體(ti)製(zhi)造(zao)業(ye)中(zhong)，條(tiao)件(jian)要(yao)求(qiu)在(zai)特(te)別(bie)清(qing)潔(jie)的(de)環(huan)境(jing)中(zhong)具(ju)有(you)高(gao)精(jing)度(du)
，並(bing)具(ju)有(you)高(gao)速(su)吞(tun)吐(tu)量(liang)，以(yi)滿(man)足(zu)高(gao)產(chan)量(liang)的(de)要(yao)求(qiu)時(shi)間(jian)表(biao)。

  第三個考慮因素是幾何學
，運動係統可以是線性
、xuanzhuanhuoliangzhedezuhe。fankuichuanganqishiweimeizhongqingkuangzhuanmenshejide，tamenkenengjuyoubutongdeanzhuangtezhengheyundongfangxiang
，danfankuizhuangzhicaozuodejibenyuanlitongchangshiyongyurenheyizhongpeizhi。duiyuxianxingxitong
，zaimouxieyingyongzhongbujinxuyaozhaodaoX-Y-Z軸定位及位置數據，還同時指示所有軸的精確位置，這對反饋係統來說至關重要。在緊急停機（緊急停機）qingkuangxia
，nenggouzaiyundongbujiantingzhishizhongxinqidongyundongbujian
，keyifangzhijiqidusaibingjianshaolangfei。suduxinxitongchangtongguoduishijiandedaoshucongweizhishujuzhonghuode，zheshidezhexieshebeiduiyudaduoshujiyusifudexitonglaishuoshi“一站式”購買。對於在低速時需要精確速度信息的應用
，有時首選為該特定目的而設計的反饋裝置，如精密模擬轉速表。
  結論
  反(fan)饋(kui)裝(zhuang)置(zhi)通(tong)常(chang)在(zai)閉(bi)環(huan)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)中(zhong)起(qi)著(zhe)關(guan)鍵(jian)作(zuo)用(yong)

，以(yi)前(qian)選(xuan)擇(ze)合(he)適(shi)的(de)人(ren)是(shi)一(yi)項(xiang)艱(jian)巨(ju)的(de)任(ren)務(wu)，但(dan)現(xian)在(zai)選(xuan)擇(ze)已(yi)經(jing)大(da)大(da)簡(jian)化(hua)了(le)。許(xu)多(duo)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)製(zhi)造(zao)商(shang)提(ti)供(gong)完(wan)整(zheng)的(de)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)，其(qi)中(zhong)電(dian)機(ji)、反饋裝置
、驅動器和電纜組合成一個優化包，此類軟件包可處理當今90%以上的運動應用程序。對工程師認為
，他不必將反饋裝置單獨布線或安裝到伺服係統中，在伺服係統中，布線連接可以高達9或13根電線
，也可以少至4根。此外，一些製造商在其電機中提供“智能”反饋裝置，通過為驅動器提供帶有電機參數的電子電機銘牌，允許即插即用操作。