同tong步bu電dian動dong機ji是shi各ge工gong業ye部bu門men廣guang泛fan使shi用yong的de重zhong要yao電dian氣qi設she備bei之zhi一yi
，它ta具ju有you轉zhuan速su恒heng定ding，可ke以yi通tong過guo改gai變bian勵li磁ci電dian流liu的de大da小xiao來lai改gai善shan電dian網wang功gong率lv因yin數shu從cong而er節jie約yue能neng源yuan的de特te點dian。主zhu要yao用yong於yu驅qu動dong大da型xing機ji械xie設she備bei，如ru：軋鋼機、球磨機
、氣體壓縮機、礦石破碎機、大型風機
、給排水泵等。

勵磁係統作為同步電動機的重要組成部分
，它對於同步電動機的安全、高(gao)效(xiao)運(yun)行(xing)起(qi)著(zhe)重(zhong)要(yao)的(de)作(zuo)用(yong)。目(mu)前(qian)我(wo)國(guo)正(zheng)在(zai)生(sheng)產(chan)和(he)使(shi)用(yong)的(de)勵(li)磁(ci)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)大(da)部(bu)分(fen)采(cai)用(yong)七(qi)十(shi)年(nian)代(dai)的(de)模(mo)擬(ni)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)，設(she)計(ji)線(xian)路(lu)複(fu)雜(za)
，元(yuan)件(jian)較(jiao)多(duo)，裝(zhuang)置(zhi)的(de)整(zheng)體(ti)性(xing)能(neng)不(bu)高(gao)
，調(tiao)試(shi)步(bu)驟(zhou)繁(fan)多(duo)
，參(can)數(shu)難(nan)以(yi)精(jing)確(que)整(zheng)定(ding)
，且(qie)存(cun)在(zai)無(wu)法(fa)解(jie)決(jue)的(de)零(ling)飄(piao)溫(wen)飄(piao)等(deng)問(wen)題(ti)
，維(wei)修(xiu)困(kun)難(nan)，必(bi)須(xu)由(you)具(ju)有(you)相(xiang)當(dang)專(zhuan)業(ye)素(su)質(zhi)的(de)人(ren)員(yuan)才(cai)能(neng)勝(sheng)任(ren)這(zhe)些(xie)工(gong)作(zuo)。而(er)且(qie)與(yu)上(shang)一(yi)級(ji)係(xi)統(tong)交(jiao)換(huan)信(xin)息(xi)困(kun)難(nan)，因(yin)此(ci)已(yi)經(jing)越(yue)來(lai)越(yue)不(bu)適(shi)應(ying)現(xian)場(chang)生(sheng)產(chan)和(he)安(an)全(quan)運(yun)行(xing)的(de)要(yao)求(qiu)。近(jin)年(nian)來(lai)全(quan)數(shu)碼(ma)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)及(ji)大(da)規(gui)模(mo)集(ji)成(cheng)電(dian)路(lu)發(fa)展(zhan)迅(xun)速(su)，應(ying)用(yong)技(ji)術(shu)日(ri)趨(qu)成(cheng)熟(shu)，為(wei)全(quan)數(shu)碼(ma)型(xing)同(tong)步(bu)電(dian)動(dong)機(ji)勵(li)磁(ci)裝(zhuang)置(zhi)的(de)開(kai)發(fa)提(ti)供(gong)了(le)堅(jian)實(shi)的(de)技(ji)術(shu)基(ji)礎(chu)。

為了盡快提高我國同步電動機組的運行水平
，滿足企業生產對勵磁係統提出的越來越高的要求
，我們研製了新一代的LD2002budiandongjiquanshumalicizhuangzhi。gaizhuangzhizongheyunyongletongbudiandongjidexiandailicikongzhililun，caiyongmuqianguojishangjiaoliuxingdequanshumakongzhijishujibandaotijishu，wanquanbutongyuyiqiandelicizhuangzhi。tachedijiejueleqitalicizhuangzhicunzaideqidongmaizhen、投勵滑差捕捉不到、投勵衝擊、運行中起動電阻發熱等問題；能(neng)實(shi)現(xian)閉(bi)環(huan)調(tiao)節(jie)和(he)控(kong)製(zhi)，可(ke)使(shi)同(tong)步(bu)電(dian)動(dong)機(ji)和(he)共(gong)用(yong)電(dian)網(wang)絡(luo)的(de)動(dong)態(tai)穩(wen)定(ding)性(xing)加(jia)強(qiang)
，廠(chang)礦(kuang)的(de)無(wu)功(gong)分(fen)配(pei)優(you)化(hua)。由(you)於(yu)本(ben)勵(li)磁(ci)係(xi)統(tong)的(de)旋(xuan)轉(zhuan)勵(li)磁(ci)部(bu)分(fen)具(ju)有(you)滑(hua)差(cha)檢(jian)測(ce)和(he)準(zhun)角(jiao)判(pan)斷(duan)環(huan)節(jie)，使(shi)係(xi)統(tong)具(ju)備(bei)失(shi)步(bu)保(bao)護(hu)和(he)不(bu)減(jian)載(zai)自(zi)動(dong)再(zai)同(tong)步(bu)性(xing)能(neng)；靜態勵磁係統的全數字微機化設計，使係統具有常規勵磁不能實現的許多控製、限製、保護和自診斷自恢複功能。另外,靜態勵磁裝置設有兩個完全獨立的自動通道互為備用,整機可靠性高,為同步電動機勵磁領域的理想更新換代產品。 可廣泛應用於石油
、化工
、冶金
、礦山、煤氣等II類C級T3組爆炸危險場所使用的無刷同步電動機，也可應用於普通場所的各類無刷同步電動機。

*  全數字化、高可靠性：

主控單元采用進口高性能的數字式控製單元（LD21□□型采用可編程計算機控製器PCC，LD22□□型采用高性能16位嵌入式微控製器MCU
，LD23□□型采用先進32位嵌入式微控製器MCU，LD24□□型采用可編程控製器PLC），licizhuangzhidecaozuoluojidianlu，jixiehuodianzidedianyazhengdingjigoudoukeyijianhuahuoquxiao。shixianquanjiaoliucaiyangjishu，caiyongdaguimojichengxinpian
，zhuangzhikekaoxingdadatigao。

 

 *  多功能：

 PID調節、非線性最優LOEC、線性最優NEC、模糊邏輯FLEC等控製方式可選 

 *  控製速度快、精度高：

采用多處理器係統、哈佛結構
、並行處理技術、多級流水線、高速DSP內核，數據處理速度和精度大大提高。

 *  起動平穩:

勵磁係統的旋轉主控製模塊設有起動控製高、didingzhizhuanhuanhuanjie，zaidianjiqidongshixuanzhuanqidongerjiguanhekekongguisheweididingzhiduichengjierufangshi
，shidianjizaiyibuqidongzhongyoulianghaodeduichengzhuanjutexing
，qidongguochengpingwen、迅速。

* 投勵可靠無衝擊:

旋(xuan)轉(zhuan)主(zhu)控(kong)製(zhi)模(mo)塊(kuai)設(she)有(you)滑(hua)差(cha)準(zhun)角(jiao)投(tou)勵(li)檢(jian)測(ce)控(kong)製(zhi)環(huan)節(jie)，能(neng)迅(xun)速(su)準(zhun)確(que)捕(bu)捉(zhuo)到(dao)滑(hua)差(cha)
，實(shi)現(xian)真(zhen)正(zheng)準(zhun)角(jiao)投(tou)勵(li)。特(te)別(bie)適(shi)合(he)於(yu)帶(dai)負(fu)荷(he)起(qi)動(dong)及(ji)要(yao)求(qiu)實(shi)現(xian)不(bu)減(jian)載(zai)自(zi)動(dong)再(zai)整(zheng)步(bu)的(de)各(ge)類(lei)場(chang)所(suo)。同(tong)時(shi)還(hai)設(she)有(you)零(ling)壓(ya)計(ji)時(shi)投(tou)裏(li)作(zuo)為(wei)後(hou)備(bei)投(tou)勵(li)環(huan)節(jie)。

* 旋轉勵磁係統可靠性高:

旋(xuan)轉(zhuan)勵(li)磁(ci)係(xi)統(tong)的(de)主(zhu)回(hui)路(lu)采(cai)用(yong)過(guo)零(ling)觸(chu)發(fa)三(san)相(xiang)半(ban)控(kong)橋(qiao)式(shi)電(dian)路(lu)
，較(jiao)其(qi)它(ta)形(xing)式(shi)更(geng)為(wei)簡(jian)潔(jie)可(ke)靠(kao)。取(qu)消(xiao)了(le)常(chang)規(gui)電(dian)路(lu)設(she)置(zhi)於(yu)直(zhi)流(liu)回(hui)路(lu)的(de)投(tou)勵(li)控(kong)製(zhi)可(ke)控(kong)矽(gui)，使(shi)由(you)於(yu)散(san)熱(re)因(yin)素(su)引(yin)起(qi)的(de)電(dian)流(liu)限(xian)製(zhi)瓶(ping)頸(jing)得(de)以(yi)消(xiao)除(chu)，適(shi)應(ying)電(dian)機(ji)容(rong)量(liang)更(geng)廣(guang)。另(ling)外(wai)
，該(gai)型(xing)電(dian)路(lu)在(zai)旋(xuan)轉(zhuan)控(kong)製(zhi)模(mo)塊(kuai)故(gu)障(zhang)或(huo)單(dan)一(yi)旋(xuan)轉(zhuan)功(gong)率(lv)模(mo)塊(kuai)故(gu)障(zhang)時(shi)不(bu)會(hui)導(dao)致(zhi)電(dian)機(ji)立(li)即(ji)失(shi)磁(ci)。

 * 失步保護及不減載自動再同步功能:

具ju有you失shi步bu保bao護hu及ji不bu減jian載zai自zi動dong再zai同tong步bu功gong能neng。當dang擾rao動dong超chao過guo同tong步bu電dian機ji同tong步bu能neng力li極ji限xian而er失shi步bu時shi

，該gai裝zhuang置zhi能neng迅xun速su檢jian測ce到dao並bing采cai取qu可ke靠kao技ji術shu措cuo施shi，使shi用yong同tong步bu機ji自zi動dong恢hui複fu再zai同tong步bu

，保bao持chi連lian續xu運yun行xing。該gai裝zhuang置zhi還hai具ju有you過guo勵li

、欠勵、缺相等常規保護功能。

可以同斷電失步保護裝置（DSBW）配套使用，實現斷電失步再整步功能（可選）。

* 設有旋轉起動滅磁電阻回路誤開通保護環節，在電機正常運行時，確保旋轉起動滅磁電阻維持冷態。

* 旋轉控製模塊采用膠封型全密封結構

，具有防爆增安性能的同時，能耐受酸、堿、潮濕
、鹽霧等惡劣環境；內部電路采用軍品元器件，設計時充分考慮極端工況的過壓及欠頻衝擊。

* 靜態勵磁裝置設有旋轉勵磁係統工作狀況判別環節，當旋轉係統中的快速熔斷器熔斷或模塊功能失效時，能及時動作於報警或跳閘。

*  表麵貼工藝，多層印刷電路板，軍品級芯片，重要芯片均采用國內外知名企業的成熟產品。保證裝置平均無故障時間達100000小時。

*  獨特的軟件設計方法：

采用美國CMX公司推出的微控製器實時多任務操作係統RTOS及其功能強大的專家庫函數，麵向任務的程序設計風格，按全優先服務方式進行資源管理、任務調度、異常處理等工作，工作極為可靠，也使微控製器的性能得以最大程度的發揮；采用C語言或梯形圖（PLD）、指令表（IL）、Basic

、結構文本（ST）

、順序功能圖（SFC）、數據模塊編輯器、數據類型編輯器等編程，執行速度快
，可讀性好，易於擴展和移植。

 *  采用快閃存儲器（Flash ROM），支持自舉載入程序及遠程維護。

 *  通訊和網絡功能：

 提供非常開放的通訊接口和網絡接口，具有標準的RS232/485/422或高速現場總線CANBUS、MODBUS、MODBUS PLUS、TCP/IP或MODEM等實現網絡通訊。非常方便地與其它設備或網絡聯接，實現設備控製、管理的自動化
、信息化（可選）。

*  方便直觀的人機接口：

采用觸摸屏或中文文本顯示器(可選)顯示
，漢化界麵
，數據顯示直觀明了，信息量大。非常直觀地在線選擇、切換工作方式，設置
、修改參數和對運行狀態監控。可以做到無需說明手冊而操作。

 *  對於無刷勵磁係統
，具有旋轉整流盤故障監測功能。

 *  可靠的滅磁係統：

可選用阻容無觸點的靜態滅磁方法（我公司專利技術），無噪音
、無操作過電壓，可靠、平穩；也可選用傳統的逆變滅磁方法。

*  完善的自檢及控製、保護功能
，用於保護勵磁裝置本身和同步電動機的安全運行：

具有失步
、誤強勵
、過勵反時限
、欠勵
、失脈衝、均流越限檢測及保護、過流、過壓等保護功能。

*  控製單元采用西門子結構、加強型單元機箱、插拔式模塊，獨特的抗幹擾設計
，抗幹擾能力強。功率單元及風機單元都采用模塊化結構，安裝、更換方便。

*  可以不停機
、不減載在線更換控製單元及風機單元：即使裝置的控製單元、風機單元等環節出現故障，也可以不停機、不減負載，在保證裝置連續運行及電機帶正常負荷、不間斷運行的條件下更換有故障的單元，且更換後不用調試就能恢複正常運行。

 *  具有手動（恒觸發角）

、自動（恒勵磁電流
、恒勵磁電壓
、恒功率因數、恒無功功率）調節勵磁功能

，相互切換無擾動。

*  雙通道互為備用工作方式：

根據用戶需要，可以采用單通道工作方式或雙通道互為備用工作方式。雙通道無擾動自動切換（可選）。裝置可設置為自動和手動運行。當設置為自動（閉環）運yun行xing時shi，采cai用yong內nei外wai雙shuang閉bi環huan調tiao節jie係xi統tong。內nei環huan為wei勵li磁ci電dian流liu調tiao節jie環huan
，可ke提ti高gao勵li磁ci係xi統tong調tiao節jie的de快kuai速su性xing，在zai外wai部bu擾rao動dong時shi迅xun速su調tiao節jie勵li磁ci
，充chong分fen發fa揮hui同tong步bu電dian機ji自zi身shen極ji限xian同tong步bu能neng力li而er避bi免mian電dian機ji失shi步bu
；外環為功率因數調節環，在電機負載波動或電網電壓波動時維持功率因數恒定運行。

*  故障數據錄波及事故記憶功能（可選）：

記憶故障前4秒
，故障後16秒的檢測數據
，包括勵磁電流、功率因數、有功功率、無功功率
、定子電流、定子電壓
、三相交流電壓
、脈衝觸發角、頻率及時間等。

按照先進先出的原則記錄20組操作信號、故障信號、保護動作信號發 生的時間。記錄的數據可以用打印機輸出或向上位機傳送。

*  完善的試驗功能：

可以在線修改放大倍數、微分時間常數、慣性時間常數
、進行±10％的階躍、滅磁實驗及聯動實驗，所有這些修改及實驗均隻需進行按鍵操作即可，不用改接線。

*  yuankeyicaiyongdanlugongdian，yekecaiyongshuanglugongdian
，yilulaiziyuzhiliuxudianchidianyuan，lingyilulaizichangyongjiaoliudianjiangyazhengliu。liangludianyuanjingerjiguanbinglianyunxing，huweirongyu
，tigaolezhuangzhidekekaoxing。

*  LD2002全數碼控製無刷同步電動機勵磁係統適用於增安型II類C級T3組爆炸危險場所各種容量、各種不同負載的無刷同步電動機
，也可用於普通場所的各類無刷同步電動機。

*  采用雙通道，任一通道均滿足強行勵磁在內的功率的要求。

*  選用優質元器件，並經嚴格篩選測試。

*  雙套電源並列供電
，采用高可靠電源模塊。

*  輸入輸出通道雙重隔離（電磁隔離和光電隔離）。

*  可靠的脈衝自封鎖電路，防止誤滅磁、誤觸發

1.2.2
、軟件管理

*  結構化程序設計規範。

*  單元測試，功能測試和總聯調。

*  完備的文檔管理。

1.2.3、整機測試

*  絕緣耐壓裝置/抗幹擾試驗。

*  連續拷機試驗。

1.3、主要技術指標及功能

1、調節精度(恒勵磁電流)：≤0.5％。

2
、調節範圍：5％～130％。

3
、調節頻率：不低於300次/秒。

4、可控矽控製角α分辨率: 0.004度/位碼。

5、A/D轉換：16路輸入
，分辨率16位、14位或12位。

6
、A/D 轉換速率：100K/S。

7、移相範圍：10-150度(根據要求而定)。

8、階躍特性(恒勵磁電流)：10％階躍超調量小於20％，振蕩次數小於2次，調整時間小於10秒。

9、電源適應性：電源電壓變化範圍±50％。

10、功率消耗：小於200W。

11、開關量I/O：24路開關量輸入，16路開關量輸出，均采用光電隔離。

12、控製回路輸入電氣量：

定子電壓：2相或是3相（根據現場情況而定）。

定子電流：1相或是3相（根據現場情況而定）。

轉子電流信號。

同步電壓信號：3相。

13
、本裝置具有低壓強勵和整步強勵功能。

14
、裝置電源既可采用單路供電也可采用雙路供電：一路來自於廠用交流電源降壓整流，一路來自蓄電池電源或其它備用電源，兩路電源並聯運行，互為冗餘，提高了裝置的可靠性。

15

、旋轉勵磁係統的主要技術參數

1)、旋轉功率模塊

XZL型旋轉整功率模塊：

通態平均電流200A~500A；

斷態重複峰值電壓1600V~2600V；

 XQD型旋轉整流功率模塊：

通態平均電流200A~400A

；

斷態重複峰值電壓600V~1200V；

2) 、 QR型旋轉起動滅磁電阻

電阻值：0.1~0.6Ω
；

電流值不大於210A；

通電時間不大於12秒


；

3)


、ZTK201型旋轉主控製模塊

輸入電壓範圍0~600V；

最大輸出電流0.2A；

4) 
、 ZDY12S型旋轉電源模塊

最大輸出電壓AC270V（三相線電壓）；

額定輸出電流150mA
；

 輸出電壓DC12V。

5) 、ZTK202型旋轉主控製模塊兼具ZTK201型旋轉主控製模塊和ZDY12S型旋轉電源模塊的技術性能。

在實際使用中，由3隻XZL型旋轉功率模塊組成三相半控橋式整流電路，1隻XQD型旋轉功率模塊和6~8隻QR型旋轉起動滅磁電阻組成起動滅磁回路，而控製模塊則可根據旋轉整流盤結構選擇ZTK201型旋轉主控製模塊加ZDY12S型旋轉電源模塊的組合或單一ZTK202型旋轉主控製模塊。