在格力的全資子公司――凱kai邦bang電dian機ji的de廠chang房fang內nei，一yi台tai台tai擁yong有you自zi主zhu核he心xin技ji術shu的de伺si服fu電dian機ji正zheng在zai生sheng產chan線xian上shang緩huan慢man移yi動dong，工gong人ren們men在zai生sheng產chan線xian旁pang有you條tiao不bu紊wen地di完wan成cheng著zhe每mei一yi道dao生sheng產chan工gong序xu。這zhe樣yang的de日ri常chang，在zai十shi年nian前qian卻que是shi格ge力li人ren的de夢meng想xiang。
   鏡頭聚焦到2018年，格力新一代伺服電機在裝備動力技術研究院研發成功，格力在智能裝備領域的第一個"國際領先"就此誕生，這支研發團隊的辛勤耕耘，也終於開了花結了果。
   從無到有 格力伺服電機的第一步
   工業機器人產業是裝備製造的重要戰場，而伺服電機是工業機器人的"心髒"。過去
，國內工業機器人的核心技術幾乎全部被國外壟斷。國家 "十二五"規劃將高端裝備製造業列為七大重點領域之一
，鼓勵製造業朝著高效率
、高精度方向發展。在這樣的大背景下，格力宣布進軍智能裝備領域，伺服電機團隊的研究工作也從這時正式開始。
   格力在電機領域已有15年的研發經曆，包含空調用風扇電機及壓縮機電機、商用螺杆壓縮機用電機、離(li)心(xin)壓(ya)縮(suo)機(ji)用(yong)高(gao)速(su)大(da)功(gong)率(lv)永(yong)磁(ci)電(dian)機(ji)及(ji)變(bian)頻(pin)器(qi)等(deng)在(zai)內(nei)的(de)多(duo)元(yuan)產(chan)品(pin)

，為(wei)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)的(de)研(yan)究(jiu)打(da)下(xia)了(le)良(liang)好(hao)的(de)基(ji)礎(chu)，也(ye)為(wei)後(hou)來(lai)格(ge)力(li)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)技(ji)術(shu)的(de)高(gao)速(su)發(fa)展(zhan)沉(chen)澱(dian)了(le)力(li)量(liang)。陳(chen)工(gong)是(shi)格(ge)力(li)最(zui)早(zao)一(yi)批(pi)從(cong)事(shi)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)研(yan)發(fa)的(de)研(yan)究(jiu)員(yuan)。應(ying)公(gong)司(si)發(fa)展(zhan)要(yao)求(qiu)，2012年，陳工從壓縮機電機研究轉向伺服電機研究。回想當時的研發經曆，陳工感慨萬千："當時伺服電機的研發就像創業一樣艱難，因為我們是從零開始，全靠自己一點點摸索。"
   彼時

，格力內部還沒有專業從事伺服電機研發的專家

，全靠團隊自己一遍遍地學習
、試驗和改進。"那時候心裏就憋著一股勁兒，一定要幹成，還要超過歐美日先進品牌。"陳chen工gong回hui憶yi道dao。格ge力li的de正zheng常chang下xia班ban時shi間jian是shi下xia午wu五wu點dian半ban，但dan大da多duo時shi候hou陳chen工gong和he同tong事shi們men會hui一yi直zhi在zai實shi驗yan室shi待dai到dao晚wan上shang十shi一yi點dian半ban甚shen至zhi更geng晚wan，一yi邊bian討tao論lun方fang案an，一yi邊bian試shi驗yan驗yan證zheng。
   功夫不負有心人。2015年底，格力伺服電機的第一條生產線在凱邦正式搭建完成，這是格力曆史上第一次由產品設計開發人員搭建的生產線。"由設計人員直接搭建生產線
，可以讓設計理念和工藝更緊密地結合。我們充分考慮到設計、工藝工裝、設備
、chejianbujuheguochengjianyandenggegefangmiandewenti，zhenggeshengchanliuchengshezhileshijidaojianyangongxu，shidezhengtiaoshengchanxianyuchanpindeshejiliniangengjiatiehe，guochengzhiliangkongzhizuodegengquanmianheshenru
，congerbaozhengdianjichuchangzhiliangyidingshizuihaode。"陳工說道。
   2016年初，第一批20台伺服電機在這條流水線上誕生，研發團隊的成員們把電機搬到研究院的大廳裏擺成一圈，激動地拍照留念。這20台伺服電機標誌著格力正式具備了工業機器人的"心髒"――伺服電機的研發及生產能力，從此將核心科技掌握在了自己手中。
   從有到精 精進科技創"國際領先"
   科(ke)技(ji)創(chuang)新(xin)永(yong)遠(yuan)沒(mei)有(you)止(zhi)境(jing)
，對(dui)追(zhui)求(qiu)卓(zhuo)越(yue)的(de)研(yan)發(fa)人(ren)員(yuan)來(lai)講(jiang)更(geng)是(shi)如(ru)此(ci)。在(zai)凱(kai)邦(bang)第(di)一(yi)代(dai)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)正(zheng)式(shi)投(tou)入(ru)生(sheng)產(chan)的(de)同(tong)一(yi)年(nian)，新(xin)一(yi)代(dai)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)的(de)研(yan)究(jiu)工(gong)作(zuo)正(zheng)式(shi)啟(qi)動(dong)。

   （圖為格力凱邦通用型伺服電機）

   "我們想要研發更專注於機器人市場、針對性更強的伺服電機。" 陳工說："現在我們擁有一個更優秀更龐大的團隊，我們要做得更好。"說到這裏
，陳工驕傲地介紹起了團隊成員
，"這是楊工，畢業於哈工大，這是葉工，畢業於大連理工大學，我們的團隊人才很多
，也很年輕
，但最大的特點就是踏實、能吃苦。對於搞研發的人來講這是很重要的品質。"
   相比於技術的困難和實驗的枯燥，對研發人員來講
，最大的考驗是內心的壓力。"實驗失敗是常事
，有些人心態就崩了，放棄了，但我的團隊成員都特別能吃苦,這一點是我很驕傲的。"陳工說到。
   曆經一係列的技術攻關


，2018年，格力新一代伺服電機研發成功，經中國機械工業聯合會組織專家鑒定，格力"工業機器人用高性能伺服電機及驅動器"總體技術達到"國際先進水平"，其中伺服電機功率密度
、過載能力等性能指標達到"國際領先"水平。
   從方案仿真設計、樣機試製到樣機測試分析，從來料檢驗項目製定
、jiagonggongyidaochuchangjianyanguifandezhiding，chengonghetadeyanfatuanduiliqiumeiyigehuanjiejingyiqiujing。gelikaibangxinyidaisifudianjidedanshengsuilijingmonan，quezhongchengzhichigeligongyejiqirengaoxiaoyunxingdeyikeqiangyoulidexinzang。
   據介紹，格力凱邦GSM全新一代伺服電機，擁有高功率密度設計技術

，最高轉速可達6500r/min，瞬時過載能力超過額定負載的3.5倍以上。其中，400W帶製動器伺服電機的長度僅為111mm，比一個可樂罐還短
，在同規格的伺服電機中體積達業內最小。整機長度的縮短，讓格力凱邦GSM全新一代伺服電機在機器人應用領域占據了絕對的優勢。
   在第21屆(jie)中(zhong)國(guo)國(guo)際(ji)工(gong)業(ye)博(bo)覽(lan)會(hui)上(shang)，搭(da)載(zai)格(ge)力(li)凱(kai)邦(bang)新(xin)一(yi)代(dai)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)的(de)格(ge)力(li)新(xin)係(xi)列(lie)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)正(zheng)式(shi)對(dui)外(wai)發(fa)布(bu)
，受(shou)到(dao)業(ye)內(nei)人(ren)士(shi)和(he)媒(mei)體(ti)的(de)熱(re)切(qie)關(guan)注(zhu)。同(tong)時(shi)
，格(ge)力(li)凱(kai)邦(bang)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)還(hai)榮(rong)獲(huo)工(gong)博(bo)會(hui)專(zhuan)業(ye)獎(jiang)項(xiang)--"CIIF機器人獎"，展現出了格力在工業機器人領域的自主研發實力。
   自主創新 格力裝備裝備未來
   "與(yu)第(di)一(yi)代(dai)技(ji)術(shu)相(xiang)比(bi)，格(ge)力(li)凱(kai)邦(bang)新(xin)一(yi)代(dai)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)的(de)技(ji)術(shu)更(geng)為(wei)先(xian)進(jin)，未(wei)來(lai)我(wo)們(men)會(hui)持(chi)續(xu)研(yan)發(fa)升(sheng)級(ji)。如(ru)今(jin)自(zi)動(dong)化(hua)技(ji)術(shu)已(yi)滲(shen)透(tou)製(zhi)造(zao)業(ye)的(de)各(ge)個(ge)生(sheng)產(chan)環(huan)節(jie)，為(wei)更(geng)好(hao)服(fu)務(wu)智(zhi)造(zao)發(fa)展(zhan)

，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)和(he)機(ji)床(chuang)的(de)核(he)心(xin)技(ji)術(shu)必(bi)須(xu)突(tu)破(po)。同(tong)時(shi)也(ye)希(xi)望(wang)我(wo)們(men)的(de)實(shi)驗(yan)室(shi)能(neng)建(jian)設(she)成(cheng)世(shi)界(jie)一(yi)流(liu)實(shi)驗(yan)室(shi)。" 陳工說。

   (圖為2019工博會發布的格力新係列工業機器人)

   2013年以來，格力響應國家戰略布局

，正式進軍智能裝備領域
，從零起步，攻堅克難，短短幾年取得了矚目的成績。涵蓋數控機床、機器人
、自動化生產線、物流倉儲裝備等格力智能裝備已服務眾多領域，而格力凱邦新一代伺服電機被鑒定為"國際領先"，成為格力智能裝備發展的一個重要裏程碑。
   要(yao)突(tu)破(po)製(zhi)約(yue)製(zhi)造(zao)業(ye)發(fa)展(zhan)的(de)瓶(ping)頸(jing)和(he)薄(bo)弱(ruo)環(huan)節(jie)
，加(jia)快(kuai)轉(zhuan)型(xing)升(sheng)級(ji)和(he)提(ti)質(zhi)增(zeng)效(xiao)，切(qie)實(shi)提(ti)高(gao)製(zhi)造(zao)業(ye)的(de)核(he)心(xin)競(jing)爭(zheng)力(li)和(he)可(ke)持(chi)續(xu)發(fa)展(zhan)能(neng)力(li)

，裝(zhuang)備(bei)製(zhi)造(zao)的(de)發(fa)展(zhan)時(shi)不(bu)我(wo)待(dai)。當(dang)前(qian)


，我(wo)國(guo)的(de)高(gao)端(duan)裝(zhuang)備(bei)還(hai)處(chu)在(zai)"追趕"和"補課"的(de)階(jie)段(duan)，麵(mian)對(dui)新(xin)的(de)國(guo)際(ji)形(xing)勢(shi)和(he)新(xin)一(yi)輪(lun)科(ke)技(ji)革(ge)命(ming)，誰(shui)掌(zhang)握(wo)了(le)核(he)心(xin)技(ji)術(shu)
，誰(shui)就(jiu)掌(zhang)握(wo)了(le)未(wei)來(lai)的(de)主(zhu)動(dong)權(quan)。而(er)堅(jian)持(chi)自(zi)主(zhu)創(chuang)新(xin)的(de)格(ge)力(li)研(yan)發(fa)者(zhe)們(men)，正(zheng)在(zai)朝(chao)著(zhe)升(sheng)級(ji)製(zhi)造(zao)的(de)目(mu)標(biao)砥(di)礪(li)前(qian)行(xing)。