雲南是我國電力大省
、清潔能源大省和我國重要的綠色電力基地和“西電東送”主力軍。電力線路遍布雲南，雲南電網有限責任公司（以下簡稱“雲南電網”）線(xian)路(lu)巡(xun)檢(jian)人(ren)員(yuan)也(ye)因(yin)此(ci)走(zou)遍(bian)了(le)雲(yun)南(nan)。由(you)於(yu)雲(yun)南(nan)境(jing)內(nei)地(di)形(xing)複(fu)雜(za)，垂(chui)直(zhi)高(gao)差(cha)大(da)

，線(xian)路(lu)運(yun)檢(jian)難(nan)度(du)也(ye)大(da)。隨(sui)著(zhe)新(xin)型(xing)電(dian)力(li)係(xi)統(tong)建(jian)設(she)的(de)推(tui)進(jin)，麵(mian)對(dui)線(xian)路(lu)規(gui)模(mo)不(bu)斷(duan)擴(kuo)大(da)的(de)趨(qu)勢(shi)，如(ru)何(he)保(bao)證(zheng)線(xian)路(lu)的(de)安(an)全(quan)穩(wen)定(ding)運(yun)行(xing)
，如(ru)何(he)高(gao)質(zhi)量(liang)做(zuo)好(hao)線(xian)路(lu)巡(xun)檢(jian)工(gong)作(zuo)，成(cheng)為(wei)一(yi)個(ge)需(xu)要(yao)解(jie)決(jue)的(de)難(nan)題(ti)。為(wei)此(ci)，雲(yun)南(nan)電(dian)網(wang)憑(ping)著(zhe)技(ji)術(shu)創(chuang)新(xin)
，找(zhao)到(dao)了(le)一(yi)條(tiao)新(xin)路(lu)

，開(kai)啟(qi)新(xin)型(xing)電(dian)力(li)係(xi)統(tong)下(xia)線(xian)路(lu)運(yun)維(wei)新(xin)模(mo)式(shi)。
  科技創新實現無人機“一鍵起飛
，自動巡檢”
  隨著國內無人機技術的發展，雲南電網在直升機巡視的基礎上，開始應用多旋翼無人機來巡視線路
，並取得良好效果。
  多duo旋xuan翼yi無wu人ren機ji巡xun檢jian逐zhu步bu替ti代dai了le人ren工gong常chang規gui和he登deng塔ta巡xun檢jian，很hen大da程cheng度du上shang解jie決jue了le雲yun南nan電dian網wang架jia空kong線xian路lu運yun維wei難nan度du大da一yi類lei的de難nan題ti。然ran而er，無wu人ren機ji飛fei行xing不bu穩wen定ding、飛行路徑規劃繁瑣
、數據傳輸不穩定等問題也開始顯現。
  為有效解決無人機應用過程中存在的問題，賦予無人機更多的功能
，雲南電網將RTK 技術、點雲技術
、BIM技術、通信中繼技術、三維航線規劃等關鍵技術進行融合，開展自主創新工作。經過2年時間
，雲南電網已開發出多旋翼無人機自動巡檢智能終端和具備電池綜合管理功能的智能電池櫃，並通過電力設備數字化模型和AI算法賦能，精準規劃巡檢路徑

，實現輸配電線路無人機“一鍵起飛
，自動巡檢”。在此過程中，雲南電網取得三維航線規劃和電池充放電控製係統計算機軟件著作權，兩項成果已在全省範圍內全麵推廣使用。
  genjushupeidianxianludetedian，yunnandianwangyanfaliangzhongfangshishixianshupeixianluzidongxunjiangongzuo。shudianxianluzidongxunjianzhuyaojiyusanweijiguangdianyundejishu
，tongguowurenjidazaisanweijiguangleidashebei
，jingquehuodesanweizuobiaoshujuhou，anguihuahangxianzidongxunjian

，zaizidongfeixingguochengzhongbikaizhangaiwu

，duixunjianbuweizidongpaizhao。
  雲南電網還開發了無人機自動巡檢三維航線規劃係統，建立了220KV及以上省級標準航線庫，有效提升了輸電線路智能化巡檢水平。配電線路自動巡檢基於BIM技(ji)術(shu)的(de)自(zi)動(dong)巡(xun)檢(jian)
，通(tong)過(guo)現(xian)場(chang)采(cai)集(ji)精(jing)確(que)的(de)杆(gan)塔(ta)三(san)維(wei)坐(zuo)標(biao)後(hou)
，使(shi)用(yong)專(zhuan)業(ye)軟(ruan)件(jian)預(yu)設(she)飛(fei)行(xing)高(gao)程(cheng)和(he)拍(pai)攝(she)點(dian)位(wei)，在(zai)架(jia)空(kong)線(xian)路(lu)上(shang)方(fang)自(zi)動(dong)飛(fei)行(xing)拍(pai)照(zhao)和(he)錄(lu)像(xiang)的(de)方(fang)法(fa)，實(shi)現(xian)配(pei)網(wang)無(wu)人(ren)機(ji)巡(xun)檢(jian)全(quan)自(zi)動(dong)化(hua)。
  自主研發機巡管理係統，提升自動巡檢能力
  為實現全省機巡作業管控,做好直升機作業管理
、無人機作業管理、原始數據管理、監測管理和空域管理等工作
，雲南電網自主開發了機巡管理係統，已取得計算機軟件著作權
，實現機巡數據采集、分析
、處理全流程作業管理，同時還開發了智慧巡檢App
、HY2000航采、HY2000飛行家、配網無人機自動飛行巡檢管理平台。
  通過係統建設
，雲南電網完成直升機和無人機作業管理等功能，實現機巡作業從計劃、任務的申請
、審批、實施的全過程管理，以及直升機作業管理、無人機作業管理、基礎台賬
、飛行監測
、飛行記錄、空域管理等功能。
  現xian階jie段duan雲yun南nan電dian網wang已yi實shi現xian多duo旋xuan翼yi無wu人ren機ji自zi動dong巡xun檢jian采cai集ji數shu據ju
，對dui無wu人ren機ji巡xun檢jian的de照zhao片pian開kai展zhan缺que陷xian自zi動dong識shi別bie，降jiang低di了le無wu人ren機ji操cao作zuo手shou和he缺que陷xian分fen析xi員yuan的de技ji術shu、技能要求，也降低了巡檢人員的勞動強度，綜合效率比人工飛行階段提升5-10倍


，降低巡檢成本50%以上，有效解決了在雲南海拔高差大、地形地貌和氣候複雜條件下的輸配電架空線路的巡檢問題。
  目前，雲南電網已實現220KV以上輸電線路無人機自動巡檢全覆蓋，10KV架空線路自動巡檢覆蓋率63.38%

，全麵構建起電力線路“無人機巡檢為主、直升機巡檢為輔，人工巡檢為補”的巡檢模式
，全麵達成“架空線路巡線不上塔”的目標
，進一步確保線路安全穩定運行
，全力滿足人民美好生活的用電需求。