Hyphen 公司的 Makeline 係統縮小了傳統的美食製作方式與菜肴的工業化生產之間的差距。該係統結構緊湊
，能夠快速履行數字化訂單：無論是外賣訂單，還是餐廳門店訂單。EJ 係列緊湊型 EtherCAT 插拔式模塊專為安裝在客戶專用的信號分配電路板上而設計，確保功能安全，更有其它先進的功能。倍福的開放式控製技術幫助 Hyphen 公司實現了 PLC 與雲端的無縫通信。
  "Hyphen 公司致力於實現餐飲廚房的全自動化操作。"總部位於加利福尼亞州聖何塞的 Hyphen 公司聯合創始人兼首席技術官 Daniel Fukuba 說道，"2018 年 7 月，我們共同創辦了這個公司，將先進的自動化技術帶入現代化餐廳。在新冠肺炎疫情爆發後，我們設計並開發出了全新的 Makeline 係統，它為各種類型的餐廳
，無論它們是成熟的連鎖餐飲店
、餐飲供應商，還是'幽靈廚房'，實現經營模式的現代化改造奠定了重要的基礎，以適應'數字優先'點單方式，並能夠更好地滿足我們現在看到的不斷變化的需求。"
  Makeline 係統可以自動分裝碗裝沙拉及其它碗裝菜品，以不同的溫度加工數百種食材。係統與 Hyphen 公司的雲服務連接，通過 MQTT 傳輸數字化訂單。收到訂單後，Makeline 係統就會激活 Hyphen 開(kai)發(fa)的(de)分(fen)配(pei)器(qi)進(jin)行(xing)裝(zhuang)碗(wan)
，然(ran)後(hou)通(tong)過(guo)設(she)備(bei)外(wai)殼(ke)內(nei)連(lian)接(jie)的(de)模(mo)塊(kuai)輸(shu)送(song)。設(she)備(bei)還(hai)能(neng)夠(gou)控(kong)製(zhi)食(shi)品(pin)安(an)全(quan)
，並(bing)提(ti)供(gong)有(you)關(guan)點(dian)單(dan)高(gao)峰(feng)期(qi)和(he)客(ke)戶(hu)習(xi)慣(guan)的(de)數(shu)據(ju)洞(dong)察(cha)。但(dan)從(cong)外(wai)表(biao)看(kan)

，它(ta)就(jiu)像(xiang)一(yi)個(ge)傳(chuan)統(tong)的(de)廚(chu)房(fang)流(liu)水(shui)線(xian)，餐(can)廳(ting)員(yuan)工(gong)仍(reng)然(ran)可(ke)以(yi)手(shou)動(dong)裝(zhuang)入(ru)食(shi)材(cai)，為(wei)喜(xi)歡(huan)自(zi)己(ji)到(dao)店(dian)點(dian)餐(can)的(de)顧(gu)客(ke)提(ti)供(gong)人(ren)工(gong)服(fu)務(wu)。 

  Hyphen 通過客戶專用信號分配電路板上安裝的 EJ 係列 EtherCAT 插拔式 TwinSAFE 模塊確保 Makeline 菜肴製備係統的功能安全和結構緊湊
，避免接線出錯 

  精簡的控製結構助力滿足顧客的胃口
  Hyphen 公司希望 Makeline 係(xi)統(tong)能(neng)夠(gou)適(shi)應(ying)現(xian)有(you)的(de)餐(can)廳(ting)設(she)施(shi)，將(jiang)未(wei)來(lai)的(de)技(ji)術(shu)搬(ban)進(jin)今(jin)天(tian)的(de)廚(chu)房(fang)生(sheng)活(huo)。這(zhe)也(ye)意(yi)味(wei)著(zhe)要(yao)設(she)計(ji)一(yi)套(tao)全(quan)新(xin)的(de)係(xi)統(tong)填(tian)補(bu)傳(chuan)統(tong)餐(can)廳(ting)廚(chu)房(fang)與(yu)菜(cai)肴(yao)工(gong)業(ye)化(hua)生(sheng)產(chan)之(zhi)間(jian)的(de)空(kong)白(bai)。從(cong)技(ji)術(shu)角(jiao)度(du)看(kan)，其(qi)中(zhong)一(yi)個(ge)原(yuan)因(yin)是(shi)，很(hen)難(nan)在(zai)足(zu)夠(gou)小(xiao)的(de)外(wai)形(xing)尺(chi)寸(cun)中(zhong)平(ping)衡(heng)標(biao)準(zhun)廚(chu)房(fang)需(xu)要(yao)的(de)功(gong)能(neng)和(he)靈(ling)活(huo)性(xing)。
  Makeline 係統必須將 70 多個執行機構以及雲連接的控製器和 I/O 裝入一個餐廳級的廚房設備。係統除了要最小化占地麵積，還須滿足嚴格的衛生標準，Hyphen 還希望係統能夠提供過程控製
、時間和保溫等相關信息以及檢查和記錄食品貯藏環境的能力。這些設備內需要放置 500 種不同的食材，這些食材會根據菜單上列出的不同菜品進行組合。Hyphen 公司希望解決這些在處理食材時遇到的挑戰，同時避免過多的儀器儀表控製過程，並保持清晰概覽。
  2020 年初
，Hyphen 開始研究倍福 EtherCAT 技術和基於 PC 的控製技術。"Makeline 需要一個開放的、便於連接的控製係統。"Hyphen 公司控製工程師 Bradley Hwang 說道。"倍福幫我們輕鬆實現了 PLC Runtime 與雲端的無縫通信。因此，我們的軟件團隊可以在它與第三方服務之間開發一個全新的層級。" 

 
  聖何塞 Hyphen 實驗室中的一台 CP3924 控製麵板旁：控製工程師 Bradley Hwang（左）和聯合創始人兼首席技術官 Daniel Fukuba 

  EtherCAT 幫助實現餐飲自動化
  每個 Makeline 模塊都采用了 EJ 係列 EtherCAT 插拔式 TwinSAFE 安全模塊，它們安裝在一個定製設計的 PCB 板（信號分配電路板）上。這些 EJ 插拔式模塊比采用傳統方式接線的 I/O 端子模塊的體積小了大約 50%，此外，它們還可以降低不正確接線的風險。
  "大部分安裝了如此多的 I/O 模塊的電氣櫃體積會非常大，這不適合我們的這款產品。有了 EJ 係列 TwinSAFE 安全模塊，我們可以在一塊節省占用空間的電路板上將通信、電源等連接在一起，組裝起來更加容易，並且能夠重複組裝。"Bradley Hwang 解釋道。"另外，Hyphen 也是 EtherCAT 技術協會（ETG）的成員，我們利用 EtherCAT 技術的開放性創建了我們自己的二級節點。因此

，我們不僅可以從市場上大量支持 EtherCAT 技術的設備中進行選擇
，而且還可以在需要時為 Makeline 精準地建造我們所需的設備。" 

  
  Makeline 係統可以履行各種碗裝菜肴的定製訂單

，無論是沙拉還是其它新潮美食
，都可以完全自動
、精確地按照食譜分裝所需的食材。

  控製軟件和硬件助力提升設備性能
  TwinCAT 3 自動化軟件支持多種編程方法，包括 IEC61131-3 標準語言麵向對象的擴展、預製和自定義功能塊
，以及 Visual Studio 中的計算機科學標準語言。因此 Hyphen 可以更輕鬆地彌補其控製係統和 APP 開發技術之間的差距。
  Makeline 采用一台 C6030 超緊湊型工業 PC 執行所有操作。TwinCAT 具有內核隔離功能，可以將四核 CPU 中的單個進程（如 PLC 或物聯網）分配給工業 PC 中指定的內核，以優化利用係統性能。因此
，C6030 非常適合用作物聯網網關和設備控製器。
  C6030 被放置在一個配備了客戶專用的防護等級為 IP65 的 CP3924 多點觸控控製麵板（可選擇性地定製）的基礎裝置中。這台 24 英寸的操作設備配備了一個高級用戶界麵，Daniel Fukuba 說道："我們開發人機界麵屏幕就像現代網絡 APP 一樣，因此多點觸摸功能和顯示器保真度給了我們想要的用戶界麵響應性。這種易用性也意味著所有餐廳員工都可以操作 Makeline - 不必是接受過培訓的設備操作人員。" 

  
  C6030 超緊湊型工業 PC 用作設備控製器和物聯網網關 

  顛覆性創新秘訣
  Hyphen 於 2020 年中開始構思 Makeline，他們的第一批設備計劃在 2021 年底前送到客戶手中。設備能夠以高達 99% 的訂單準確率每小時製備 350 份菜肴
，並將分裝誤差從行業平均的 +/-15% 降低到 +/-2%。"如(ru)果(guo)訂(ding)單(dan)中(zhong)出(chu)現(xian)了(le)錯(cuo)誤(wu)的(de)食(shi)物(wu)成(cheng)分(fen)，最(zui)好(hao)的(de)情(qing)況(kuang)可(ke)能(neng)隻(zhi)是(shi)讓(rang)顧(gu)客(ke)生(sheng)氣(qi)，但(dan)考(kao)慮(lv)到(dao)食(shi)物(wu)過(guo)敏(min)和(he)交(jiao)叉(cha)汙(wu)染(ran)，最(zui)壞(huai)的(de)情(qing)況(kuang)可(ke)能(neng)是(shi)會(hui)威(wei)脅(xie)到(dao)生(sheng)命(ming)，因(yin)此(ci)這(zhe)樣(yang)高(gao)精(jing)度(du)的(de)係(xi)統(tong)為(wei)我(wo)們(men)帶(dai)來(lai)了(le)最(zui)重(zhong)要(yao)的(de)優(you)勢(shi)。"Daniel Fukuba 說道。
  倍福的控製硬件、物聯網和通信技術幫助 Hyphen 公司在滿足最小化設備占地麵積要求的同時提供了技術保障。"我們相信 Makeline 能夠顛覆整個餐飲業。它將餐廳現有員工的工作效率提高了 17 倍
，從根本上改變了他們滿足顧客需求的方式
，提高了他們的銷售能力。"Daniel Fukuba 解釋道
，"通過高效地實現食品生產數字化能夠填補整個行業的空白，並為應對未來的一切挑戰做好準備。"
  關於德國倍福（BECKHOFF）
  德國倍福自動化有限公司的總部位於德國威爾市。公司在世界各地設有分支機構

，加上全球的合作夥伴
，目前公司業務已遍及70多個國家和地區。
  倍福始終以基於PC的自動化新技術作為公司的發展理念，所生產的工業PC、 現場總線模塊
、驅動產品和 TwinCAT自動化軟件構成了一套完整的、相互兼容的控製係統，可為各個工控領域提供開放式自動化係統和完整的解決方案。30多年來，倍福公司的元件和係統解決方案在世界各地得到了廣泛的應用。2001年3月德國倍福在北京設立中國區第一個代表處，2007年5月德國倍福在上海成立獨資公司
，並將中國區總部遷至上海。此後公司業務進入了一個快速發展時期
，目前已在北京、廣州、成都
、武漢、南京等全國26個大中城市設立了辦 事處。隨著倍福各種具有良好性價比的新產品、新技術不斷進入中國市場，其勇於打破傳統控製模式

，傾力推廣PC控製技術的理念已被越來越多的中國用戶所接受。
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