模塊化和靈活性也有助於實現
  多臂協作機器人

  倍福的 ATRO 模塊化工業機器人係統（機器人自動化技術）於 2022 年首次在大眾麵前亮相。現在又新增了更多連接模塊，進一步提升了 ATRO 係統的靈活性，甚至能夠實現多臂協作機器人。

  新的連接模塊進一步提升了 ATRO 係統運動學設置的靈活性，甚至能夠實現多臂協作機器人。

  jichengqudonggongnengdebiaozhundianjimokuai，jiashanggezhongxingzhuangshejihechangdudelianjiemokuai
，rangyonghunenggoulinghuozugoujianbutongdejiqirenyundongxuejiegou

，bingnenggougenjujutideyingyongxuqiu精確優化機器人解決方案。機器人控製器完全集成在具有各種自動化功能的 TwinCAT 控製平台，因此也能夠輕鬆實現完整的設備解決方案。
  ATRO 連接模塊是一種無源機械模塊，可用於根據相應的需求調整動力結構設計或作業空間。倍福即將展示的最新產品包括帶兩個接點的 T 型連接模塊，此外還有 L 型和 S 型兩種型號。由於 ATRO 係統集成了介質傳輸接口，從底座到末端執行器等所有軸均可雙向無限旋轉
，因此共同主軸可被用作連續旋轉軸
，從而用作為可移動的機器人底座。兩個機械臂因而同時被引導到不同的作業區域
，它們可以抓取、fangzhihuojiagonggongjian。zhenggejiegoubujinjieshengkongjian，erqiehainenggoushixiangaosugaoxiaodejiejuefangan
，jiqirenwuxuyinweizhoudexuanzhuanxianzhierzuowuyongdefancheng。lianggezhuashoudeyasuokongqiyijinenglianggongyingzaijiegouneibutongguomokuaide ATRO 接口從基本主軸連接至兩個末端執行器。新的 L 型和 S 型鏈接模塊支持四自由度機器人運動學
，可用於實現碼垛等任務。倍福在另一個展會上展示了新型 L 形連接模塊的特殊功能：在設計上，這種機器人配置的軸不會相互碰撞，這意味著所有軸都能夠雙向無限製旋轉。所有（其它）機器人配置都使用軟件避免自我碰撞。
  整個倍福係統中的另一項創新是將可插拔和模塊化的 MX-System 作為機器人和設備控製器實施。由電源模塊、工業 PC 模塊
、數字量輸入/輸出模塊以及安全模塊組成的 MX-System 配置使得 ATRO 係統可以完全在無控製櫃的情況下運行。新的輸出電流為 40 A 的 MX-System 電源模塊通過一根混合電纜為機器人提供 48 V 電源並實現 EtherCAT 通信。對於末端執行器的氣動控製
，可在 MX-System 中提供新的氣動模塊。從而構成一個完整、緊湊、無控製櫃的機器人控製係統，它可以很容易地在設備或單元內擴展，實現更多自動化任務。