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佩魯賈纜車 ―― 美景盡收眼底
(時間:2026-03-25 03:32:16)
  如果想要乘坐纜車,不一定要去舊金山。意大利佩魯賈於 2008 年投入運營了一款現代化的纜車式交通工具:Minimetro(無人駕駛迷你小火車),為(wei)了(le)確(que)保(bao)它(ta)能(neng)夠(gou)繼(ji)續(xu)可(ke)靠(kao)地(di)往(wang)返(fan)於(yu)曆(li)史(shi)悠(you)久(jiu)的(de)老(lao)城(cheng)區(qu),運(yun)送(song)當(dang)地(di)居(ju)民(min)及(ji)遊(you)客(ke),當(dang)地(di)政(zheng)府(fu)決(jue)定(ding)對(dui)每(mei)個(ge)站(zhan)點(dian)輔(fu)助(zhu)設(she)施(shi)的(de)整(zheng)個(ge)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)進(jin)行(xing)現(xian)代(dai)化(hua)改(gai)造(zao)。係(xi)統(tong)集(ji)成(cheng)商(shang) Umbra Control 采用倍福基於 PC 的控製技術完成了此項要求極高的技術升級。
  公共交通項目的工期要求通常都很緊,Minimetro 樓宇自動化控製係統的全麵現代化改造的工期要求尤為緊迫。此次改造項目於 2021 年 3 月開工,計劃於 2021 年 12 月竣工。初聽起來時間好像很充裕,但實踐證明,在給定的框架條件下,項目具有相當大的挑戰性。“畢竟,在項目施工期間,我們不能讓通往佩魯賈老城的鐵路交通癱瘓數周或數月,甚至一天都不行。”係統集成商 Umbra Control 公司的研發經理 Giorgio Passeri 在指出項目遇到的難題時說道。“Minimetro 是當地公共交通係統中通往佩魯賈老城最重要的交通線路。”Minimetro SPA 運營公司內負責該項目的工程師 Monia Mariani 明確指出了此次改造項目的重要性。
  Minimetro 線路總長 3.5 公裏,25 輛無人駕駛小火車穿梭在七個車站之間,每年可運送約 300 萬名遊客和佩魯賈居民。在 2007/2008 年 Minimetro 施工期間,佩魯賈纜車也被整合到這條線路上,通勤者們都很喜歡搭乘纜車,從城西的免費停車場坐到主火車站。纜車自 2008 年運營以來,迄今已售出約 3600 萬張票。
  鑒於纜車的重要戰略意義,Umbra Control 必須確保它具備持續運營能力。“我們必須考慮到,無論是用舊的係統還是用新的係統,控製中心的技術人員必須能夠隨時並行監控和操作所有設施。”Giorgio Passeri 闡(chan)述(shu)道(dao)。因(yin)此(ci),他(ta)和(he)他(ta)的(de)團(tuan)隊(dui)從(cong)一(yi)開(kai)始(shi)就(jiu)將(jiang)升(sheng)級(ji)改(gai)造(zao)規(gui)劃(hua)設(she)計(ji)為(wei)逐(zhu)步(bu)遷(qian)移(yi)的(de)特(te)殊(shu)維(wei)保(bao)項(xiang)目(mu)。此(ci)外(wai),係(xi)統(tong)的(de)所(suo)有(you)工(gong)作(zuo)都(dou)在(zai)鐵(tie)路(lu)非(fei)運(yun)營(ying)時(shi)間(jian)進(jin)行(xing),即(ji)主(zhu)要(yao)在(zai)夜(ye)間(jian)。
  Umbra Control 為 Minimetro 設計並實施了安保和視頻監控係統,以及整個站點的溫度監測及火災探測係統,並特別關注隧道和技術室。整個係統的監控工作由 Umbra Control 開發的 Visiosuite Scada 軟件完成。
  係統集成商通過基於 PC 的控製技術完善交鑰匙工程
  Umbra Control 公司於 1975 年(nian)在(zai)佩(pei)魯(lu)賈(jia)成(cheng)立(li),業(ye)務(wu)主(zhu)要(yao)集(ji)中(zhong)在(zai)安(an)全(quan)係(xi)統(tong)領(ling)域(yu)。多(duo)年(nian)來(lai),公(gong)司(si)穩(wen)步(bu)發(fa)展(zhan),紮(zha)實(shi)推(tui)進(jin),成(cheng)為(wei)一(yi)家(jia)活(huo)躍(yue)在(zai)整(zheng)個(ge)意(yi)大(da)利(li)的(de)知(zhi)名(ming)安(an)裝(zhuang)商(shang)和(he)係(xi)統(tong)集(ji)成(cheng)商(shang)。Umbra Control 可為私人住宅、公共建築、工業建築和文化設施實施複雜的樓宇自動化項目,通常承接的都是交鑰匙工程:從自動化方案的構思到實施的全過程(項目立項、開發、調整、配置、技術培訓、維護),以及所有所需的技術更新,直到生命周期結束。倍福長期以來一直是 Umbra Control 非常重要的技術合作夥伴。“倍福為我們提供了具有良好開放性的係統,因而讓我們總是能夠根據客戶需求進行修改和擴展,或者分享我們自己的專有技術。”Giorgio Passeri 解釋道,“而且,倍福也一直是值得我們信賴的合作夥伴,他們提供的優質服務總是讓我們很放心。”
  淘汰 BACnet,引入 EtherCAT ―― 改變就在一夜之間
  確切地說,Umbra Control 公司使用倍福技術取代了從 2008 年以來一直在使用的 BACnet 自動化係統。“這項技術已經過時,不再具有可維護性,也不再能夠滿足當前需求。” Monia Mariani 指出道。
  yinci,tamenduisuoyouqigechezhandekongzhihejiancexitongjinxinglequanmianshengjigaizao。tongshi,yunyingshangcaiyongbeifujishucongkongzhizhongxinjiancehekongzhizhengdongjianzhujiqitajichusheshi,baokuozhaoming(單個燈具以及照明場景)、開關、UPS、電梯、自動扶梯、通風係統、門、閘門、溫度、風和煙霧傳感器、電視屏幕、CCTV(視頻智能分析)。車站內共配備了 850 個數字量和模擬量輸入點和 570 個輸出點,這些點位都由控製中心控製。車站內的 16 個 CX8190 控製器和一個用作主站的 CX2062 充當數據采集器,通常可以借助 BK1100 耦合器通過遠程 I/O 進行擴展。主要使用的端子模塊包括:EL1809 (16 DI)和 EL2809(16 DA 24 V DC,0.5 A)EtherCAT 端子模塊。此外,還有用於溫度傳感器(Pt1000 和 NTC)的帶 8 個模擬量輸入(16 位)的 EL3208-0010 模擬量端子模塊和用於處理 Minimetro 線路上模擬量信號的雙通道 EL3012 端子模塊(0...20 mA,12 位,差動),例如風速計和濁度計。各個車站內使用的組件和裝置主要通過現有的繼電器和無電位觸點(門、照明)連接到 I/O 上。“Minimetro 繼續使用最初安裝的基礎架構。”倍福意大利分公司基礎設施和樓宇自動化行業經理 Mirko Vincenti 補充說道。
  控製級通信通過 EtherCAT 實現,與控製中心的通信則通過自動化設備規範(ADS)協議完成。安全解決方案被劃分為 180 多個入侵檢測區。
  對倍福技術和支持信心滿滿
  對於 Minimetro 的運營商來說,這次升級改造項目帶來的最大改善是:擁有一個采用最新技術的可靠的自動化係統,並且可以隨時擴展 I/O 層。“倍福技術確保了我們硬件的長期可用性,這對於當地的公共交通來說是非常重要的一點。”Monia Mariani 指出。倍福基於 PC 的開放式控製技術讓客戶可以選擇在未來進行擴展(傳感器,支持標準協議的子係統),也可以選擇其它帶 ADS、OPC UA 等接口(如 Modbus-TCP)的 Scada 軟件。
  來自 Umbra Control 公司的 Giorgio Passeri 自 2014 年起就一直使用倍福技術實施各種項目,他強調道:“最(zui)重(zhong)要(yao)的(de)是(shi),倍(bei)福(fu)意(yi)大(da)利(li)分(fen)公(gong)司(si)總(zong)能(neng)提(ti)供(gong)及(ji)時(shi)幫(bang)助(zhu),不(bu)僅(jin)有(you)經(jing)驗(yan)豐(feng)富(fu)的(de)銷(xiao)售(shou)工(gong)程(cheng)師(shi)可(ke)以(yi)提(ti)供(gong)各(ge)種(zhong)售(shou)前(qian)服(fu)務(wu),還(hai)有(you)技(ji)術(shu)過(guo)硬(ying)的(de)專(zhuan)家(jia)團(tuan)隊(dui)為(wei)我(wo)們(men)提(ti)供(gong)有(you)力(li)的(de)技(ji)術(shu)支(zhi)撐(cheng),讓(rang)我(wo)們(men)更(geng)有(you)信(xin)心(xin)做(zuo)好(hao)每(mei)一(yi)個(ge)係(xi)統(tong)集(ji)成(cheng)項(xiang)目(mu)。”此外,無論多麼特別的信號,幾乎所有應用所需的信號都可以通過倍福技術集成。“I/O 層的靈活性和倍福的 Runtime 環境讓我們的 Visiosuite Scada 軟件更加完善。”Passeri 說道。
  遷移過程中運營未出現任何中斷
  Mirko Vincenti 的支持在項目初始階段也起到了非常重要的作用。“聯合規劃設計各個遷移步驟是個不小的挑戰,因為最終重點是在不中斷運營的情況下更換硬件和軟件。”Mirko Vincenti shuodao。zhiyouzaichedifenxiqingchumeiyigekenengdeguzhangdianhoucainengzuodaozheyidian。zuizhong,xiangmushishiqijianmeiyouchuxianguoyifenzhongdetingji,shenzhimeiyouchuxianrenheguzhang。“同樣重要的還有安全運營。”Giorgio Passeri 在提到 Umbra Control 公司發展曆程時補充道。“我們公司 40 年前以安裝防盜報警係統起家。”當時,Umbra Control 隻關注物理安全,但其實網絡安全早已成為公司的核心競爭力之一。
  倍福通過基於 PC 的控製技術讓係統集成商能夠為每個項目實施正確的方案,即用正確的算法進行信息加密和數據保護。為了給 Minimetro 提供全方位的保護,係統集成商必須確保所有軟件層的安全:從現場,控製器、網絡,到 Scada 軟件的服務器端應用,尤其是客戶端前端。Mirko Vicenti 評論道:“倍福基於 PC 的控製技術為提供了實現安全通信所需的一切。”Giorgio Passeri 證實道:“相應地,安全措施的實施也很簡單,這也要感謝倍福意大利分公司的大力支持。”Minimetro 是一個封閉係統,沒有連接互聯網的接入點,因此真正的威脅隻能是來自內部攻擊,如 MiTM(中間人攻擊)或網絡嗅探。盡管如此,所有所需的 OPC UA 加密通信與證書更換和 Secure ADS 加密協議都得到了實施。
  現在回過頭看,此項目最具挑戰性的部分在於,通過在本地使用 EtherCAT 接口開發分布式架構,以及在控製器本身和控製室之間建立 OPC UA 通信。“womenhaijiangzaijiexialaidexiangmuzhongshiyongbeifuxitong,jinyibutishengwomenjiagoudeanquanxingheyishishixitongdekekaoxing。womenqidaizhewomendezhuanyejishuyubeifujishuxiangjiehehoupengzhuangchudehuohua。”Giorgio Passeri 總結道。 


  自 2008 年起,佩魯賈就有現代版的舊金山纜車在曆史悠久的老城區、火車站和城郊之間的七個站點往返穿梭,每年運送約 300 萬名乘客 

  大約 1500 個輸入和輸出信號通過大約 20 個倍福控製器和額外的遠程 I/O 安全地傳輸給控製中心,在控製中心使用 Visiosuite Scada 軟件對這些信號進行監測和控製 

  Umbra Control 公司的 Giorgio Passeri、倍福意大利分公司的 Mirko Vincenti、Minimetro 公司的 Monia Mariani 和 Umbra Control 公司總裁 Gianluca Ragni(從左至右) 


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