荷蘭 IMS 公司在為全自動電子模塊組裝係統尋找高精度輸送係統的過程中
，在倍福找到了合適的解決方案。XTS 磁驅柔性輸送係統的重複定位精度達到了 ±10 μm 的級別
，這能夠實現產品的精準定位。此外，XTS 組件的模塊化設計為方便係統適應不斷變化的生產需求提供了基礎。
  智能產品輸送係統在微組裝中的應用 

  IMS 公司的新生產平台可以在需要時通過添加工站的方式輕鬆區分和擴展生產線。

  總部位於荷蘭阿爾默勒的 IMS 公司
，近十年來一直致力於研發用於微小零件生產（比如智能手機中使用的光模塊）的高科技裝配線。IMS 公司技術總監 Henri Paus 參與研發並見證了數十條此類生產線的成功：“我wo們men在zai亞ya洲zhou的de一yi個ge客ke戶hu目mu前qian是shi這zhe類lei係xi統tong的de市shi場chang領ling導dao者zhe。可ke以yi說shuo，數shu代dai智zhi能neng手shou機ji中zhong的de攝she像xiang頭tou模mo組zu都dou極ji有you可ke能neng是shi在zai我wo們men的de其qi中zhong一yi條tiao裝zhuang配pei線xian上shang生sheng產chan出chu來lai的de。”
  盡管工藝時間變長，
  但產能仍維持高水平
  智zhi能neng手shou機ji生sheng產chan商shang每mei年nian都dou會hui推tui出chu一yi些xie新xin機ji型xing。生sheng產chan商shang如ru果guo想xiang要yao與yu這zhe些xie產chan品pin的de短duan開kai發fa周zhou期qi保bao持chi步bu調tiao一yi致zhi
，必bi須xu擁yong有you靈ling活huo的de生sheng產chan係xi統tong，才cai能neng適shi應ying不bu斷duan變bian化hua的de生sheng產chan需xu求qiu。此ci外wai，現xian代dai智zhi能neng手shou機ji使shi用yong的de高gao端duan元yuan器qi件jian也ye更geng多duo。“隨著智能手機內使用的元器件越來越多
，體積也越來越小，這就需要我們改變現有的裝配方式。”Henri Paus 在說明研發新裝配線的必要性時說道，因為第一代 IMS 生產線顯然已不再能夠滿足這些要求。“另一個因素是，現在生產線的加工節拍為 4 至 5 秒/件，所需時間是以前平均節拍（2 秒）的兩倍左右。”Henri Paus 說道。
  結合實際情況來說：2 秒的節拍相當於年產量約 1000 萬wan件jian。現xian在zai光guang學xue器qi件jian所suo需xu的de進jin料liao時shi間jian意yi味wei著zhe如ru果guo使shi用yong現xian有you的de係xi統tong設she計ji
，產chan量liang將jiang會hui大da幅fu減jian少shao。而er實shi際ji上shang，在zai流liu水shui線xian型xing生sheng產chan係xi統tong中zhong
，整zheng體ti係xi統tong性xing能neng取qu決jue於yu最zui慢man的de環huan節jie。Henri Paus：“產量減半是絕不允許的

，因此必須開發出一個靈活的生產平台，才能應對產品規格更換和較慢的工藝步驟帶來的挑戰。”Henri Paus 總結道。生產線上布署的各個工藝模塊和工站必須具有足夠的性能，這意味著隻需要在精度方麵做一些改進。“最大的障礙是我們一直以來所使用的輸送係統。”Henri Paus 回憶道。倍福的 XTS 磁驅柔性輸送係統采用模塊化設計，並配備高性能軟件

，可以解決我們的難題。
  Henri Paus 概述了 XTS 係統與他們之前自主研發的輸送係統之間的主要區別：“現在動子不再需要互連
，因此可以作為單獨的伺服軸單獨移動。”IMS 因此能夠在較快的工藝步驟之後對動子進行緩衝，並讓大量動子同時進入多個較慢的工站。“通過這種方式
，盡管生產線上有些環節速度很慢，但我們依然能夠維持高產能。”Henri Paus 說道。
  為後續擴展提供靈活性
  Henri Paus 在介紹 XTS 係統的其它優勢時說道：“模塊化的 XTS 輸送係統非常靈活，滿足了我們客戶生產各種複雜產品的需求。”如果裝配線需要根據新的產品進行調整



，可以隨時擴展，隻需要在生產係統中插入新的單元，同時增加工站即可。IMS 公司通過 250 毫米小網格尺寸的模塊化 XTS 係統的對輸送係統進行了擴展。操作人員可以在短短幾個小時內用轉換後的係統恢複生產。“我們的競爭對手提供的解決方案完全沒有這個選項。”Henri Paus 說道。
  IMS 公司與倍福的 XTS 技術專家合作，通過經過預裝和測試的模組形式設計了一款定製化的解決方案，其中還集成了海普克公司（HepcoMotion）的 GFX 環形導軌係統。Henri Paus 補充說道：“這zhe不bu僅jin要yao求qiu機ji械xie部bu分fen可ke以yi快kuai速su拆chai卸xie分fen離li，還hai要yao求qiu電dian氣qi和he控kong製zhi可ke以yi通tong過guo接jie頭tou脫tuo開kai。同tong時shi可ke以yi將jiang軟ruan件jian劃hua分fen為wei相xiang應ying的de模mo塊kuai，這zhe也ye為wei我wo們men提ti供gong了le極ji大da的de靈ling活huo性xing。”
  定位精度高達 ±10 μm
  需要安裝的光模塊尺寸通常隻有 5 到 18 毫米
，輸送定位精度至少需要達到 ±50 μm。若要實現這一精度，還需要考慮溫度以及 XTS 動子的最小振動等影響因素。“XTS 深度集成在我們的控製架構中
，因此
，我們可以輕鬆地補償此類影響因素。”倍福恩斯赫德辦事處負責人 Bernard Gerdes 解釋道。例如，IMS 公司額外使用了傳感器以補償溫度變化帶來的影響。盡管設備位於恒溫潔淨室中，但 XTS 輸送係統的溫度會出現變化，需要進行補償。
  “我們與倍福和海普克一起，成功實現了精確的產品輸送定向和定位。”Henri Paus 強調道。現在，IMS 通過減振和上述的溫度補償功能
，能夠以高達 ±10 μm 的極高精度定位工站上的運載裝置。
  第一套係統的巨大靈活性
  在實踐應用中得到驗證
  IMS 對其第二代光模塊生產線有很高的期望，Henri Paus 解釋道：“我預計，在未來幾年內
，我們將能夠在市場推出至少與第一代係統一樣多的 3PX 生產平台。這是由於像智能手機中使用的小型光學器件現在也越來越多地被應用於顯示器、無人機和汽車中。此外
，IMS 平台的靈活性

、模塊化和可擴展性在其它完全不同的裝配應用中也具有優勢，例如醫療器械和製藥設備的零部件生產。”
  IMS 已經通過其第一個係統證明了 3PX 生產平台的靈活性。“就在我們準備發貨時，客戶突然問我們，是否可以將係統用於生產比最初指定的規格大得多的產品。” Henri Paus 說道，“我們完全無需重新設計係統，隻需要把一些零部件做得大一點即可。僅需幾周

，重新組裝後的設備就能準備發貨了。”
  IMS 對其第二代光模塊生產線有很高的期望
，Henri Paus 解釋道：“我預計，在未來幾年內，我們將能夠在市場推出至少與第一代係統一樣多的 3PX 生產平台。這是由於像智能手機中使用的小型光學器件現在也越來越多地被應用於顯示器
、無人機和汽車中。此外，IMS 平台的靈活性、模塊化和可擴展性在其它完全不同的裝配應用中也具有優勢
，例如醫療器械和製藥設備的零部件生產。”
  IMS 已經通過其第一個係統證明了 3PX 生產平台的靈活性。“就在我們準備發貨時
，客戶突然問我們
，是否可以將係統用於生產比最初指定的規格大得多的產品。” Henri Paus 說道
，“我們完全無需重新設計係統
，隻需要把一些零部件做得大一點即可。僅需幾周，重新組裝後的設備就能準備發貨了。”
  關於德國倍福（BECKHOFF）
  德國倍福自動化有限公司的總部位於德國威爾市。公司在世界各地設有分支機構
，加上全球的合作夥伴，目前公司業務已遍及70多個國家和地區。
  倍福始終以基於PC的自動化新技術作為公司的發展理念，所生產的工業PC、 現場總線模塊、驅動產品和 TwinCAT自動化軟件構成了一套完整的、相互兼容的控製係統
，可為各個工控領域提供開放式自動化係統和完整的解決方案。30多年來，倍福公司的元件和係統解決方案在世界各地得到了廣泛的應用。2001年3月德國倍福在北京設立中國區第一個代表處，2007年5月德國倍福在上海成立獨資公司，並將中國區總部遷至上海。此後公司業務進入了一個快速發展時期，目前已在北京、廣州、成都、武漢、南京等全國26個大中城市設立了辦 事處。隨著倍福各種具有良好性價比的新產品、新技術不斷進入中國市場
，其勇於打破傳統控製模式
，傾力推廣PC控製技術的理念已被越來越多的中國用戶所接受。
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