近年來
，特種設備製造商 Sonplas jingenyidongchuxinglingyubuduanyongxiandexinqushi，kaishizhujianjiaqiangxinnengyuandiandongqichelingyudeshichangkaituo，daliyanfadianjizhuanzihedingzizhuangpeishebei。zaidingzideyuzhuangpeifangmian，Sonplas 采用了倍福基於 PC 的控製技術
，充分利用 TwinCAT 縮短生產周期的優勢，最大限度地提升了生產效率和產能。
  TwinCAT 助力提升定子預裝配效率
  Sonplas 有限公司總部位於下巴伐利亞行政區的 Staubring 市
，專為乘用車和商用車行業領域的客戶開發各種專用設備。公司的產品範圍包括試驗台、下線檢測、定製化的加工和裝配設備以及全自動裝配生產線。Sonplas 自 1993 年成立以來，從未停止過產品的研發和更新換代，產品範圍越來越廣：從(cong)最(zui)初(chu)專(zhuan)注(zhu)於(yu)提(ti)供(gong)燃(ran)油(you)噴(pen)射(she)係(xi)統(tong)的(de)相(xiang)關(guan)設(she)備(bei)，發(fa)展(zhan)至(zhi)今(jin)
，公(gong)司(si)將(jiang)產(chan)品(pin)戰(zhan)略(lve)重(zhong)點(dian)轉(zhuan)移(yi)到(dao)電(dian)動(dong)汽(qi)車(che)和(he)電(dian)力(li)電(dian)子(zi)裝(zhuang)置(zhi)以(yi)及(ji)動(dong)力(li)電(dian)池(chi)製(zhi)造(zao)和(he)氫(qing)能(neng)技(ji)術(shu)領(ling)域(yu)。“作(zuo)為(wei)一(yi)家(jia)創(chuang)新(xin)型(xing)公(gong)司(si)

，我(wo)們(men)必(bi)須(xu)要(yao)對(dui)未(wei)來(lai)的(de)發(fa)展(zhan)趨(qu)勢(shi)保(bao)持(chi)敏(min)銳(rui)的(de)洞(dong)察(cha)力(li)，並(bing)將(jiang)我(wo)們(men)的(de)專(zhuan)業(ye)技(ji)術(shu)知(zhi)識(shi)運(yun)用(yong)到(dao)這(zhe)些(xie)領(ling)域(yu)中(zhong)
，緊(jin)跟(gen)時(shi)代(dai)發(fa)展(zhan)潮(chao)流(liu)，方(fang)能(neng)立(li)於(yu)不(bu)敗(bai)之(zhi)地(di)。”Sonplas 公司銷售工程師 Florian Klimmer 感慨道。 

 
  在 Sonplas 開發的定子預裝配設備中，所有工藝步驟都通過旋轉分度台完成 

  TwinCAT 和 EtherCAT 的高速度是關鍵
  Sonplas 公司自 2014 年以來一直致力於開發電機轉子和定子裝配係統，現在發現自己正麵臨一些全新的挑戰：“電dian動dong汽qi車che領ling域yu的de創chuang新xin發fa展zhan速su度du非fei常chang快kuai。我wo們men必bi須xu根gen據ju越yue來lai越yue短duan的de產chan品pin研yan發fa周zhou期qi進jin行xing調tiao整zheng，這zhe意yi味wei著zhe我wo們men的de設she備bei必bi須xu具ju有you相xiang對dui應ying的de模mo塊kuai化hua設she計ji和he高gao靈ling活huo性xing。”Florian Klimmer 解釋道。這也需要循環時間必須足夠短，提高了對控製技術在速度和靈活性方麵的要求。因此，Sonplas 公司選擇了倍福基於 PC 的控製技術實現定子預裝配。設備完全由 TwinCAT 3 控製，所有工藝步驟都在一個旋轉分度台上完成：定ding子zi導dao線xian預yu定ding位wei，完wan成cheng卷juan繞rao後hou切qie斷duan，連lian接jie電dian纜lan端duan子zi並bing壓ya接jie。這zhe樣yang，裝zhuang配pei線xian下xia一yi個ge工gong藝yi流liu程cheng需xu要yao的de導dao線xian就jiu準zhun備bei好hao了le。此ci設she備bei可ke以yi應ying用yong到dao諸zhu如ru電dian動dong輔fu助zhu裝zhuang置zhi中zhong電dian機ji定ding子zi的de裝zhuang配pei生sheng產chan中zhong。
  據 Sonplas 公司軟件開發主管 Martin Amann 介紹，倍福基於 PC 的控製技術的超高運算速度是他們做出選擇時的主要考慮因素：“我們裝配設備的循環時間是 5.5 秒。除去旋轉分度台的定位時間

，留給我們處理各種工藝流程的時間僅有 4.5 秒
，這就意味著我們需要短至 1 毫秒的 PLC 循環周期。”傳感器和執行機構完全由 TwinCAT 控製，甚至還通過 TwinSAFE 集成了安全功能。它與高速 EtherCAT 現場總線相結合
，確保高效同步。 

 
  除了 C6032 超緊湊工業 PC 之外
，定子預裝配過程還是用了各種 EtherCAT 端子模塊 

  控製平台使用的是集高性能與小體積優點於一體的 C6032 超緊湊型工業 PC。現場級還使用了 EPP 係列 EtherCAT 端子盒，它們可以直接安裝在設備上。EtherCAT P 單電纜解決方案的使用簡化了集成工作，並顯著減少了安裝時間和布線工作量。“這也使得 EtherCAT 的高速通信可以直達傳感器，同時超采樣功能的使用使得信號的采樣頻率得到大幅度提高。”Martin Amann 在描述 EPP 係列為 Sonplas 帶來的優勢時指出。伺服電機的驅動任務由 EL72xx 伺服電機端子模塊完成

，該係列模塊的特點是設計緊湊，可以大大節省占用控製櫃內的空間。裝配設備的控製程序全部都在 TwinCAT 3 中編程，自動生成 PLC 代碼：使用自主開發的工具鏈，借助 Automation Interface 將電氣設計數據直接加載到相應的框架中，生成設備專用的 TwinCAT 項目。 

  其中一個用於加工導線的裝配工位的細節圖 

  基於 PC 的控製器用作中央控製平台
  Sonplas 公司長期以來一直信賴倍福基於 PC 的控製技術
，將其工業 PC 用作中央控製平台
，實現定子的預裝配：“基於 PC 的控製技術使得所有設備功能都在同一台 PC 上同步運行。PC 中甚至還集成了數據庫和視覺係統。我們不需要再額外購置任何用於測量技術
、分析或下線檢測的子係統

；所有功能的運行都隻需一個控製平台和一個開發工具。”Florian Klimmer 在總結這些優勢時興奮地說道。“除了將所有功能集成在同一個平台上之外，TwinCAT 和 EtherCAT 的高性能對這一應用項目的成功也起到了關鍵作用。”
  關於德國倍福（BECKHOFF）
  德國倍福自動化有限公司的總部位於德國威爾市。公司在世界各地設有分支機構
，加上全球的合作夥伴，目前公司業務已遍及70多個國家和地區。
  倍福始終以基於PC的自動化新技術作為公司的發展理念，所生產的工業PC
、 現場總線模塊

、驅動產品和 TwinCAT自動化軟件構成了一套完整的、相互兼容的控製係統，可為各個工控領域提供開放式自動化係統和完整的解決方案。30多年來
，倍福公司的元件和係統解決方案在世界各地得到了廣泛的應用。2001年3月德國倍福在北京設立中國區第一個代表處，2007年5月德國倍福在上海成立獨資公司，並將中國區總部遷至上海。此後公司業務進入了一個快速發展時期
，目前已在北京、廣州、成都、武漢、南京等全國26個大中城市設立了辦 事處。隨著倍福各種具有良好性價比的新產品、新技術不斷進入中國市場，其勇於打破傳統控製模式
，傾力推廣PC控製技術的理念已被越來越多的中國用戶所接受。
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