對於單件小批量生產企業和擁有大量相似車型的製造企業來說，快速、靈活和高性價比的綜合檢測試驗台技術起著極其重要的作用。德國肯普滕應用技術大學就為 ABT e-Line 有限公司開發實施了這樣一個試驗台
，它能夠用於檢測各種車型的性能，比如已完成電動轉型的大眾（VW）廂式車。倍福基於 PC 的控製技術的核心特征之一是使用標準工業組件。 

  肯普滕應用技術大學的試驗台正在測試一輛由 ABT 公司完成電動轉型的大眾廂式車 

  肯普滕應用技術大學（HS Kempten）研(yan)發(fa)的(de)試(shi)驗(yan)台(tai)主(zhu)要(yao)用(yong)於(yu)車(che)輛(liang)功(gong)能(neng)測(ce)試(shi)。該(gai)試(shi)驗(yan)台(tai)是(shi)在(zai)肯(ken)普(pu)滕(teng)應(ying)用(yong)技(ji)術(shu)大(da)學(xue)專(zhuan)門(men)研(yan)究(jiu)汽(qi)車(che)和(he)自(zi)動(dong)化(hua)領(ling)域(yu)應(ying)用(yong)及(ji)開(kai)發(fa)課(ke)題(ti)的(de)控(kong)製(zhi)工(gong)程(cheng)和(he)車(che)輛(liang)係(xi)統(tong)實(shi)驗(yan)室(shi)中(zhong)開(kai)發(fa)而(er)成(cheng)。實(shi)驗(yan)室(shi)在(zai) 2016 年成立初期，主要測試單個零部件的可靠性，後來其活動範圍逐漸擴大至複雜的完整係統試驗台，甚至還包括教學活動。
  試(shi)驗(yan)台(tai)不(bu)僅(jin)可(ke)以(yi)測(ce)試(shi)新(xin)車(che)輛(liang)和(he)新(xin)功(gong)能(neng)，而(er)且(qie)還(hai)能(neng)夠(gou)檢(jian)查(zha)各(ge)個(ge)功(gong)能(neng)之(zhi)間(jian)如(ru)何(he)相(xiang)互(hu)影(ying)響(xiang)。另(ling)一(yi)個(ge)優(you)點(dian)是(shi)，車(che)輛(liang)可(ke)以(yi)在(zai)其(qi)原(yuan)有(you)的(de)適(shi)於(yu)行(xing)駛(shi)的(de)狀(zhuang)態(tai)下(xia)進(jin)行(xing)測(ce)試(shi)，而(er)不(bu)用(yong)像(xiang)大(da)多(duo)數(shu)傳(chuan)統(tong)試(shi)驗(yan)台(tai)那(na)樣(yang)必(bi)須(xu)進(jin)行(xing)改(gai)裝(zhuang)。
  來自肯普滕大學 Allgäu 研究中心的研究助理 Florian Zerbes 在介紹測試範圍和過程時說道："對dui於yu電dian動dong汽qi車che，試shi驗yan台tai主zhu要yao測ce試shi通tong過guo高gao壓ya電dian池chi包bao供gong電dian的de暖nuan通tong空kong調tiao係xi統tong是shi否fou會hui對dui打da開kai和he關guan閉bi點dian火huo開kai關guan以yi及ji駕jia駛shi等deng車che輛liang最zui重zhong要yao的de功gong能neng產chan生sheng影ying響xiang

，測ce試shi內nei容rong包bao括kuo規gui定ding測ce試shi周zhou期qi
，反fan複fu啟qi動dong、停(ting)止(zhi)車(che)輛(liang)以(yi)及(ji)讓(rang)車(che)輛(liang)提(ti)速(su)。車(che)輛(liang)狀(zhuang)態(tai)會(hui)因(yin)測(ce)試(shi)結(jie)果(guo)發(fa)生(sheng)變(bian)化(hua)
，即(ji)暖(nuan)通(tong)空(kong)調(tiao)係(xi)統(tong)打(da)開(kai)或(huo)關(guan)閉(bi)
，電(dian)池(chi)的(de)充(chong)電(dian)水(shui)平(ping)也(ye)因(yin)此(ci)改(gai)變(bian)。通(tong)過(guo)肯(ken)普(pu)滕(teng)大(da)學(xue)的(de)試(shi)驗(yan)台(tai)，該(gai)測(ce)試(shi)過(guo)程(cheng)可(ke)以(yi)完(wan)全(quan)獨(du)立(li)地(di)運(yun)行(xing)幾(ji)個(ge)小(xiao)時(shi)甚(shen)至(zhi)幾(ji)天(tian)。這(zhe)個(ge)過(guo)程(cheng)包(bao)括(kuo)連(lian)續(xu)采(cai)集(ji)試(shi)驗(yan)台(tai)和(he)車(che)輛(liang)中(zhong)的(de)數(shu)據(ju)
，以(yi)便(bian)對(dui)這(zhe)些(xie)數(shu)據(ju)進(jin)行(xing)分(fen)析(xi)並(bing)轉(zhuan)化(hua)為(wei)最(zui)終(zhong)的(de)測(ce)試(shi)結(jie)果(guo)。" 

  內部配有機器人和用於車輛操控的直線電機 

  試驗台結構
  yuchelunlianjiededianjishuchuzhoutigongchelungundongzuli
，monicheliangzaidaolushangxingshi。cheliangneidejiqirenzhuandongdianhuoyaochi
，jinxinghuandangcaozuo，yijicaokongcheneidegegeanniu，lirucheneiqihou控製係統的de按an鈕niu。踏ta板ban上shang的de直zhi線xian電dian機ji按an下xia油you門men和he刹sha車che踏ta板ban，而er轉zhuan向xiang電dian機ji則ze驅qu動dong方fang向xiang盤pan轉zhuan向xiang。車che外wai的de第di二er個ge機ji器qi人ren將jiang各ge種zhong充chong電dian線xian插cha入ru充chong電dian插cha座zuo和he從cong充chong電dian插cha座zuo拔ba出chu。 

  倍福控製係統（中間）：在此應用中
，一台 C6030 超緊湊型工業 PC
、7 個 EL6751 EtherCAT 端子模塊以及 1 個 EL6614 端子模塊構成試驗台的中央控製平台
，並直接與所有組件進行通信 

  測量模塊用於采集車內線束的電流和電壓，以便進行後續分析。安裝有 TwinCAT 的倍福 C6030 超緊湊型工業 PC 作為控製平台
，負責實現與各組件和車輛（通過 CAN 總線）之間的通信。中央控製單元用於協調控製各個組件，可以使用不同的程序進行各種不同的測試。9 個能夠集成任何 CAN 和 CANopen 設備的 EL6751 EtherCAT 單通道通信接口端子模塊確保將 CAN 設備無縫集成到 EtherCAT 控製係統中。
  在(zai)試(shi)驗(yan)期(qi)間(jian)，車(che)輛(liang)會(hui)在(zai)真(zhen)實(shi)的(de)路(lu)麵(mian)駕(jia)駛(shi)條(tiao)件(jian)下(xia)進(jin)行(xing)模(mo)擬(ni)。駕(jia)駛(shi)試(shi)驗(yan)台(tai)會(hui)根(gen)據(ju)仿(fang)真(zhen)轉(zhuan)矩(ju)轉(zhuan)動(dong)車(che)輪(lun)，甚(shen)至(zhi)可(ke)以(yi)模(mo)擬(ni)車(che)輪(lun)轉(zhuan)向(xiang)運(yun)動(dong)。這(zhe)種(zhong)仿(fang)真(zhen)試(shi)驗(yan)真(zhen)實(shi)度(du)極(ji)高(gao)，可(ke)以(yi)使(shi)用(yong)相(xiang)應(ying)的(de)執(zhi)行(xing)機(ji)構(gou)仿(fang)真(zhen)駕(jia)駛(shi)員(yuan)的(de)動(dong)作(zuo)。大(da)部(bu)分(fen)動(dong)作(zuo)由(you)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)執(zhi)行(xing)，以(yi)完(wan)成(cheng)盡(jin)可(ke)能(neng)多(duo)的(de)不(bu)同(tong)動(dong)作(zuo)。試(shi)驗(yan)台(tai)還(hai)可(ke)以(yi)模(mo)擬(ni)現(xian)實(shi)環(huan)境(jing)，以(yi)及(ji)車(che)輛(liang)如(ru)何(he)與(yu)周(zhou)圍(wei)環(huan)境(jing)進(jin)行(xing)通(tong)信(xin)（例如通過 GPS 係統）。肯ken普pu滕teng應ying用yong技ji術shu大da學xue除chu了le成cheng功gong開kai發fa試shi驗yan台tai之zhi外wai，還hai為wei係xi統tong打da造zao了le一yi個ge數shu字zi孿luan生sheng平ping台tai。這zhe不bu僅jin有you利li於yu實shi現xian試shi驗yan台tai的de預yu試shi車che，而er且qie還hai能neng夠gou實shi現xian全quan麵mian的de係xi統tong可ke視shi化hua和he監jian測ce。
  工業技術助力降低成本、提升靈活性
  肯普滕應用技術大學在開發新的試驗台時
，主要考慮如何讓係統盡可能地具有成本效益。隻有使用逆變器
、dianjihekongzhiqidengbiaozhungongyezujiancainengshixianzheyixuqiu。lingyigekaolvyinsushiquebaoxitongnenggoukuaisuanzhuanghechaixie
，erqiejibenshangbushoucheliangyingxiang。yinci，shiyantaibixunenggoufangbiandigenjujutideyingyongxuqiujinxingtiaozheng。kenputengyingyongjishudaxuedejixiegongchengjiaoshou Andreas Stiegelmeyr 博士在描述係統要求及具體實施情況時說道："我們開發了一款能夠使用標準車輛接口測試大部分車輛功能的試驗台
，無論是什麼車型，都能夠通過快速連接、以最小的投入測試車輛的各個功能。我們為此打造了一個很好的替代方案
，適用於車型眾多的汽車製造商
，尤其是小批量汽車製造商。"
  Florian Zerbes 補充說道："由於倍福控製產品配備很多不同的工業組件接口，因此我們從中選用了幾款產品
，構成中央控製係統。更重要的是，通過添加 EtherCAT 端子模塊可以輕鬆擴展控製係統，再加上 EtherCAT tuopujiegoufeichanglinghuo，yincikeyigenjuzhenggekongjianqingkuangjinxingyouhuabushu。tongshibeifukeyitigongdaliangruanyingjianchanpin，zheyeyiweizhekeyiyongzuixiaodetouruwanchengdaliangcelianghekongzhirenwu。zuizhongyaodeshi，beifujiyu PC 的控製技術相對於汽車領域使用的很多係統，具有明顯的成本優勢。" 

  肯普滕應用技術大學 Allgäu 研究中心的助理研究員 Florian Zerbes 正在進行車輛測試 

  用於確定測試序列的工具鏈
  測試序列使用專門開發的工具鏈在結構化文本（ST）中編寫，並通過 MATLAB/Simulink 生成。這樣可以將 TwinCAT 和 Simulink 有效地結合使用。Florian Zerbes 說道："通過 Simulink 可以自動生成包含硬件連接信息的功能塊。在編譯各自模型時，可以通過 TwinCAT Automation Interface 自動設置相應的硬件連接
，並在模型和硬件之間創建一個鏈路層。"新的工具鏈提供以下功能：
  - 毫不費力地創建所需的 Simulink 模型
  - 輕鬆使用不同的數據庫
  - 自動連接硬件，並直接在 Simulink 模型中配置
  - 為用戶提供簡潔明了的界麵
  工具鏈目前的重點是 CAN 總線
，這意味著，例如
，可以通過 DBC 文件快速創建 CAN 信息塊。然後，像這樣的功能塊可以直接連接模型的其它部分，並且可以在 Simulink 中配置硬件接口。用戶可以通過 GUI 配置各個信息，並在 Simulink 中直接配置硬件的其它接口。一旦 Simulink 模型創建完畢
，就可以通過工具鏈輕鬆連接 TwinCAT。用戶需要做的隻是決定哪個 Simulink 模型與哪個 TwinCAT 項目相連。
  所有一切全部都可以自動完成，同時
，還可以調整 TwinCAT 項目使用的硬件或 PLC 項目的實施等。 

  肯普滕應用技術大學試驗台上的倍福控製係統接口概覽 

  ABT 公司對試驗台的評價
  "肯ken普pu滕teng應ying用yong技ji術shu大da學xue開kai發fa設she計ji的de試shi驗yan台tai讓rang我wo們men能neng夠gou快kuai速su響xiang應ying不bu斷duan變bian化hua的de客ke戶hu需xu求qiu，在zai很hen短duan的de時shi間jian內nei就jiu完wan成cheng全quan新xin的de車che輛liang測ce試shi綜zong合he方fang案an的de實shi施shi工gong作zuo
，全quan自zi動dong測ce試shi所suo有you車che輛liang。因yin此ci，試shi驗yan台tai為wei我wo們men整zheng個ge開kai發fa流liu程cheng中zhong的de技ji術shu創chuang新xin提ti供gong了le支zhi持chi。"
  關於德國倍福（BECKHOFF）
  德國倍福自動化有限公司的總部位於德國威爾市。公司在世界各地設有分支機構，加上全球的合作夥伴

，目前公司業務已遍及70多個國家和地區。
  倍福始終以基於PC的自動化新技術作為公司的發展理念
，所生產的工業PC、 現場總線模塊
、驅動產品和 TwinCAT自動化軟件構成了一套完整的、相互兼容的控製係統

，可為各個工控領域提供開放式自動化係統和完整的解決方案。30多年來，倍福公司的元件和係統解決方案在世界各地得到了廣泛的應用。2001年3月德國倍福在北京設立中國區第一個代表處，2007年5月德國倍福在上海成立獨資公司，並將中國區總部遷至上海。此後公司業務進入了一個快速發展時期
，目前已在北京、廣州、成都
、武漢、南京等全國26個大中城市設立了辦 事處。隨著倍福各種具有良好性價比的新產品、新技術不斷進入中國市場

，其勇於打破傳統控製模式，傾力推廣PC控製技術的理念已被越來越多的中國用戶所接受。
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