為了打破包裝機器人產品類型的局限性，改進其自動化包裝生產線

，上海沃迪智能裝備股份（以下簡稱沃迪）與倍福密切合作，並在其Delta 機器人智能包裝係統上采用了基於 PC 控製技術的自動化產品。 
  隨著食品行業中產品的不斷更新換代
，產品的包裝設計也在不斷發生變化，因此終端用戶對包裝生產線的靈活性要求越來越高。 
  生產周期的大幅縮短對生產、包(bao)裝(zhuang)和(he)物(wu)流(liu)都(dou)產(chan)生(sheng)了(le)巨(ju)大(da)影(ying)響(xiang)。在(zai)傳(chuan)統(tong)包(bao)裝(zhuang)係(xi)統(tong)中(zhong)
，人(ren)工(gong)操(cao)作(zuo)較(jiao)多(duo)，不(bu)僅(jin)成(cheng)本(ben)高(gao)昂(ang)
，而(er)且(qie)存(cun)在(zai)很(hen)多(duo)安(an)全(quan)隱(yin)患(huan)。因(yin)此(ci)
，用(yong)戶(hu)如(ru)果(guo)想(xiang)要(yao)提(ti)升(sheng)包(bao)裝(zhuang)效(xiao)率(lv)，保(bao)證(zheng)安(an)全(quan)生(sheng)產(chan)，同(tong)時(shi)降(jiang)低(di)成(cheng)本(ben)

，先(xian)進(jin)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)和(he)智(zhi)能(neng)工(gong)廠(chang)方(fang)案(an)不(bu)可(ke)或(huo)缺(que)。 
  作為中國機器人自動化搬運包裝領域以及智能食品裝備領域的領跑者
，上海沃迪為其采用了倍福基於 PC 的控製係統的應用開發了完整的係統
，因為通用和開放的控製技術可以輕鬆集成外圍組件並提供附加服務。沃迪可以通過這種方式快速有效地針對其它重要市場實施新的解決方案。 

  開放平台實現更好兼容 

  2011 年，上海沃迪首次與倍福合作，共同開發了 Delta 機器人。倍福的開放式自動化平台及性能卓越的自動化產品，不僅使沃迪 Delta 機ji器qi人ren能neng更geng好hao的de與yu其qi它ta設she備bei兼jian容rong，而er且qie還hai同tong時shi實shi現xian了le該gai款kuan機ji器qi人ren的de定ding製zhi化hua生sheng產chan和he規gui模mo化hua生sheng產chan，幫bang助zhu沃wo迪di打da開kai了le市shi場chang，並bing獲huo得de更geng多duo高gao端duan客ke戶hu群qun體ti的de青qing睞lai。合he作zuo第di一yi個ge項xiang目mu是shi一yi條tiao基ji於yu PC 控製的智能包裝生產線
，它集成了運輸
、拾撿、裝箱及碼垛操作。 

 智能化和物聯網鏈接 

  上海沃迪智能裝備股份有限公司機器人研究院的肖武雲強調，公司在智能化和物聯網鏈接廣泛采用了倍福技術。比如高性能 CX2040 嵌入式控製器
，它可以處理運算單個和多個機器人的算法，並且內置 PLC 支持標準的 IEC61131-3 編程語言，方便集成外圍設備，大大節約了控製成本。 
  肖武雲認為此款嵌入式控製器的另一個優點是：“gaishebeianzhuangfangbian，juyoutongyongdexianchangzongxianxitongjiekou，kekuozhanzongxianzhongleiduo，heqitashebeitongxinshibuxuyaokaolvjianrongxingwenti。danxuanzebeifuchanpindezuizhongyaoyinsushi TwinCAT 工程及控製軟件平台的開放性。” 

 性能強大、靈活性高的 Delta 機器人 

  據肖武雲先生介紹，目前國內常見的 Delta 機(ji)器(qi)人(ren)控(kong)製(zhi)器(qi)大(da)多(duo)都(dou)會(hui)受(shou)到(dao)機(ji)器(qi)人(ren)或(huo)軸(zhou)的(de)最(zui)大(da)數(shu)量(liang)限(xian)製(zhi)，擴(kuo)展(zhan)性(xing)較(jiao)差(cha)

，與(yu)其(qi)它(ta)設(she)備(bei)的(de)數(shu)據(ju)交(jiao)互(hu)和(he)控(kong)製(zhi)較(jiao)為(wei)麻(ma)煩(fan)。另(ling)一(yi)方(fang)麵(mian)，用(yong)戶(hu)可(ke)以(yi)使(shi)用(yong) TwinCAT 自動化軟件方便靈活地開發出性能優良的 Delta 機器人係統。一台控製器可以控製多個機器人，同時可以利用倍福豐富的 EtherCAT I/O 端子模塊方便地集成機器人和包裝生產線。 
  肖武雲解釋道：“我們最早是利用倍福機器人算法庫控製機器人

，後來又在 TwinCAT 平台上開發了自己的算法。倍福基於 PC dekongzhijishuduifuzasuanfabianchengjuyoulinghuoxingbianlixing
，bujinjuyoufengfudetulunzhiling，keyimanzuwomenbaozhuangshebeichanpindetongyongxuqiu，erqiehainenggouqingsongjichengWindows 環境中的其它軟件以及我們自己的新算法
，而倍福提供的基於 PC 的實時控製技術是實現複雜運動控製任務的理想選擇。除了 CX2040 嵌入式控製器和 TwinCAT 之外，這條生產線還全套采用了AX5000 伺服驅動器和 AM8000 伺服電機。” 

  由於 TwinCAT 具有很高的靈活性，因此在軟件方麵也有足夠的個性化調整空間。例如，Delta 機器人的位置不是像往常一樣通過 NC 程序控製
，而是直接通過 TwinCAT PLC 在軟件中控製。“在這個解決方案中，沃迪使用自主開發的機器人算法以及路徑規劃功能塊
，沒有使用額外的機器人軟件以及 NC I 等插補功能，因此一台 CX2040 就能夠滿足 5 台 2D Delta 機器人和 4 台 4D Delta 機器人的控製要求，節省了硬件成本。”肖武雲補充道。 

提高生產和工程效率 

  除了能高效地完成傳統的生產和工程控製任務外
，TwinCAT 工程和控製軟件平台還適用於實現諸如大數據、模式識別和狀態或電力監控等應用。肖武雲認為這些工具對持續改進生產過程和工藝流程非常有用
，相應的 TwinCAT 軟件庫是分析和支持控製器和基於雲的服務之間的通信的最有效方法。TwinCAT Analytics 以同步於機器的周期在本地
、服務器或者雲端保存過程數據。所有測量數據都會被記錄下來

，並作為附加服務（如預測性維護）的一部分
，為全麵分析提供數據庫。所有這些信息使得最大限度地減少代價高昂的停機時間成為可能。 
  除軟硬件產品外
，倍福完善的技術支持及服務也令肖武雲先生印象深刻。“倍bei福fu擁yong有you強qiang大da的de技ji術shu支zhi持chi及ji培pei訓xun服fu務wu體ti係xi，除chu具ju體ti產chan品pin應ying用yong外wai，還hai能neng提ti供gong全quan球qiu技ji術shu支zhi持chi，這zhe一yi點dian對dui我wo們men來lai說shuo極ji為wei重zhong要yao。此ci外wai
，倍bei福fu還hai能neng夠gou提ti供gong複fu雜za自zi動dong化hua係xi統tong的de設she計ji、編程和調試服務。”在總結技術方麵的優勢時，他補充道：“在(zai)與(yu)倍(bei)福(fu)的(de)合(he)作(zuo)中(zhong)，我(wo)們(men)受(shou)益(yi)於(yu)倍(bei)福(fu)開(kai)放(fang)式(shi)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)產(chan)品(pin)及(ji)平(ping)台(tai)，卓(zhuo)越(yue)的(de)產(chan)品(pin)提(ti)升(sheng)了(le)係(xi)統(tong)性(xing)能(neng)。我(wo)們(men)還(hai)受(shou)益(yi)於(yu)倍(bei)福(fu)先(xian)進(jin)的(de)技(ji)術(shu)理(li)念(nian)
，開(kai)闊(kuo)的(de)視(shi)野(ye)升(sheng)華(hua)了(le)設(she)計(ji)理(li)念(nian)。”  
  肖武雲先生最後總結道：“未來，上海沃迪仍將以‘智能製造’為導向
，重點發展食品藥品領域的智能化裝備，建設智能化、數字化的智能工廠。在這一進程中，我們希望仍與倍福一路同行
，獲得更多軟硬件產品方麵的技術支持。”例如，沃迪計劃使用 TwinSAFE 安全解決方案為機器人的安全運行提供保障，消除對單獨機器人和安全控製的需要，並簡化工程工作

，降低解決方案的總體成本。  
  關於德國倍福（BECKHOFF）                 
  德國倍福自動化有限公司的總部位於德國威爾市。公司在世界各地設有分支機構，加上全球的合作夥伴，目前公司業務已遍及70多個國家和地區。                 
  倍福始終以基於PC的自動化新技術作為公司的發展理念，所生產的工業PC
、 現場總線模塊、驅動產品和 TwinCAT自動化軟件構成了一套完整的
、相互兼容的控製係統
，可為各個工控領域提供開放式自動化係統和完整的解決方案。30多年來
，倍福公司的元件和係統解決方案在世界各地得到了廣泛的應用。2001年3月德國倍福在北京設立中國區第一個代表處，2007年5月德國倍福在上海成立獨資公司，並將中國區總部遷至上海。此後公司業務進入了一個快速發展時期
，目前已在北京、廣州、成都、武漢、南京等全國26個大中城市設立了辦 事處。隨著倍福各種具有良好性價比的新產品、新技術不斷進入中國市場，其勇於打破傳統控製模式，傾力推廣PC控製技術的理念已被越來越多的中國用戶所接受。                
  更多新聞請瀏覽：http://www.beckhoff.com.cn/cn/press/default.htm                             
  歡迎關注倍福官方微信