有了 TwinSAFE，一套匹配的安全解決方案可以用於所有應用及所有外形尺寸
   部分下載功能
   安全項目最重要的創新之一就是引入部分下載功能
，這表示項目現在包含四大要素：
   – 邏輯
   – 參數
   – 映射
   – info 數據
   可ke以yi分fen別bie將jiang它ta們men下xia載zai到dao安an全quan控kong製zhi器qi，除chu了le熟shu悉xi的de整zheng體ti安an全quan項xiang目mu的de校xiao驗yan和he之zhi外wai，每mei一yi個ge元yuan素su都dou有you自zi己ji的de校xiao驗yan和he，而er校xiao驗yan和he又you是shi安an全quan項xiang目mu發fa布bu文wen檔dang的de一yi部bu分fen。當dang對dui項xiang目mu進jin行xing修xiu改gai時shi
，這zhe會hui對dui驗yan證zheng和he確que認ren過guo程cheng產chan生sheng巨ju大da影ying響xiang。通tong過guo單dan個ge校xiao驗yan和he，現xian在zai可ke以yi直zhi接jie記ji錄lu安an全quan項xiang目mu的de哪na些xie部bu分fen已yi被bei更geng改gai。對dui於yu未wei更geng改gai的de組zu件jian，隻zhi需xu要yao執zhi行xing有you限xian的de驗yan證zheng和he確que認ren過guo程cheng即ji可ke。
   ciwai
，keyigenjuanquanxiangmudexilidupeizhiyonghuquanxianguanli
，liru，keyishouquanyonghuzhinengfangwenxinxishuju。yinci，yonghujiangwufaxiugaianquanxiangmuderenheqitayuansu，zheyangkeyilinghuoshiyonganquanxiangmu，tongshibaohuqimianshoububiyaoheweijingshouquandegenggai。
   在本地軟件層定製模塊化性和可擴展性
   定ding製zhi化hua功gong能neng是shi新xin一yi代dai安an全quan控kong製zhi解jie決jue方fang案an最zui重zhong要yao的de技ji術shu創chuang新xin之zhi一yi。安an全quan項xiang目mu仍reng然ran可ke以yi采cai用yong模mo塊kuai化hua設she計ji，但dan是shi定ding製zhi化hua功gong能neng允yun許xu為wei這zhe些xie模mo塊kuai中zhong的de每mei一yi個ge模mo塊kuai都dou配pei置zhi以yi下xia操cao作zuo模mo式shi：
   – 臨時禁用
   – 永久禁用
   – 被動模式
   通過這些不同的設置以及相應配置各個模塊之間接口的替換值
，用戶可以實現高度複雜、mokuaihuahekekuozhandejiagou。zheyangzuodehaochushidangeanquanxiangmukeyongyuzhenggexilieshebei。duiyuguimojiaoxiaodeshebei，yonghukeyijiandanditingyongrenhebuxuyaodemokuai。zheyangzhixuyaogenjushiyongbiaozhunkaifa、驗證和確認單個安全項目即可，從而降低工程成本。
   在運行時也可以在不同的操作模式間切換。倍福係統為此提供了兩個不同的選項：用戶可以通過 TwinCAT 3 開發環境或者使用 TwinSAFE Loader 工具來讓模塊適應特定的設備要求。  TwinSAFE Loader 是一個命令行工具，可以在不使用 TwinCAT 3 的情況下定製安全項目。例如，這樣就可以通過客戶專用的 HMI 直接禁用和激活模塊。這一方麵意味著 TwinSAFE xitongkeyiqingsongmanzukehuteshudegongyiyaoqiu。lingyifangmian
，keyidadajianhuazhurutiaoshiguochengzhileidechangjianyongli。tongguodingzhigongneng，keyizaitiaoshishebeibujianshilinshijinyonganquanyingyongchengxudemougemokuai，ranhouzaizhongxinjihuo，erwuxuzhongxinquerenheyanzhengzhenggeanquanyingyongchengxu。

   TwinSAFE 能夠實現盡可能廣泛的安全架構，以滿足任何應用需求
   通過單獨分配的安全應用程序實現模塊化性和可擴展性
   在模塊化能力方麵
，倍福在滿足定製化要求的基礎上又更進了一步：所有新的安全 I/O 組件也可以用作安全控製器
，這些組件的特點就是都具有通信能力。與專用控製器一樣，在 I/O 組zu件jian上shang實shi施shi的de客ke戶hu專zhuan用yong安an全quan項xiang目mu可ke以yi與yu其qi它ta安an全quan相xiang關guan的de設she備bei直zhi接jie通tong信xin，並bing在zai內nei部bu預yu處chu理li這zhe些xie數shu據ju，這zhe樣yang可ke以yi實shi現xian高gao度du精jing細xi化hua的de設she備bei模mo塊kuai化hua。中zhong央yang安an全quan控kong製zhi設she備bei(如果有的話)隻需處理累積的數據。當然，還是仍然可以實現傳統的與所有相關組件建立通信連接的集中式安全控製方案。
   有了所有這些選項
，就可以根據具體的係統要求以最大靈活性對安全架構進行擴展。解決方案包括低成本的緊湊型控製器(如 EL2911)或獨立的解決方案(如 EK1960)以及運行有一個分布在多台設備上的安全應用程序且用於集中式安全控製的複雜架構(帶 EL6910)。比如

，這樣可以使用一個驅動安全選項來預處理驅動專用數據以及通過輸入端子模塊從安全編碼器收集到的信號。
   TwinSAFE 安全解決方案的應用範圍進一步得到拓展
   隨著新一代安全技術的引入，TwinSAFE 係統現在具有可自由選擇的架構(取決於具體的係統要求)，可以支持更廣泛的安全應用和用例。

   作為分布式安全應用的一部分
，倍福推出的所有新的安全 I/O 組件也可用於安全控製
   TwinSAFE 緊湊型控製器 EK1960 是一款節省空間的 EtherCAT 耦合器，集成有 20 個安全輸入和 24 個安全輸出(以及可選的 4 個繼電器輸出)

，既可以作為獨立的解決方案使用
，也可以部署在傳統的集中式係統中。新推出的 EtherCAT 端子盒 EP1957 是一款安全控製器，它首次提供了具有 8 個安全輸入和 4 個安全輸出的獨立功能，可以作為 IP67 設備在現場使用。最新的具有 4 個安全輸入和 1 個 10 A 安全輸入的 EtherCAT 端子模塊 EL2911 可以與無反應型標準 EtherCAT 模塊配合，通過控製 24 V DC 供電實現安全功能，可以經濟高效地實現最小型的安全應用。也可以用 EtherCAT 端子模塊或 EtherCAT 插拔式模塊的形式將專用的控製功能集成到現場總線層。此外
，所有安全控製設備都可以通過 Safety over EtherCAT(FSoE，Fail Safe over EtherCAT)協議可靠地進行通信。
   決定要對 TwinSAFE 係統進行優化的因素很多
，包括外形尺寸和環境條件各異的各種安全控製解決方案

，各種擴展級別 — 從緊湊型控製器到集中式安全控製係統到分布式安全應用 — yijiyizhideanquankaifaxuanxiang。yekeyijianganquangongnengqingsongjichengdaogegexitongzhong，liru，keyijiangmoniliangzhideanquanxiangguanchulinenglitianjiadaoxianyoujiagouzhong，yimanzubuduanbianhuadeyaoqiu。