新型 ELM72xx 係列 EtherCAT 端子模塊是一款功能完整的伺服驅動器，采用堅固耐用的金屬外殼，可在 48 V DC 電壓下為電源提供高達 16 A 的輸出電流（Irms）。它們進一步擴展了倍福緊湊型 I/O 驅動端子模塊係列，與同類 EL 係列的 I/O 設計相比，不僅具有當前驅動產品所具備的技術特點，而且在性能上有很大提升。    ELM72xx 模mo塊kuai的de金jin屬shu外wai殼ke即ji使shi在zai高gao輸shu出chu功gong率lv的de情qing況kuang下xia也ye能neng實shi現xian最zui佳jia的de散san熱re效xiao果guo，並bing提ti供gong最zui佳jia的de電dian氣qi幹gan擾rao屏ping蔽bi。新xin的de伺si服fu端duan子zi模mo塊kuai可ke以yi直zhi接jie連lian接jie其qi它ta EtherCAT 端子模塊，形成倍福 I/O 係統的集成式組件。它的功能比較全麵 ，包括通過前端連接器可以方便地直接連接電機、編碼器和刹車製動裝置，並集成有絕對值接口和單電纜技術（OCT）。額外的 I/O 可以鎖存位置值 ，它集成的製動斬波控製器還可以直接連接製動電阻。 此外，該係統還集成了可編程的 TwinSAFE 邏輯，可以直接使用端子模塊和安全驅動技術實現安全應用，既可以通過 Safety over EtherCAT（FSoE）作為 STO/SS1，也可以通過 TwinSAFE 作為安全相關驅動技術的綜合 Safe Motion 功能包。    ELM72xx 係列目前有 5 種不同的型號，它們都配備了 STO/SS1 或 Safe Motion：   – ELM7211：電流為 4.5 A（Irms）的單通道伺服電機端子模塊    – ELM7212：電流為 2 x 4.5 A（Irms）的雙通道伺服電機端子模塊   – ELM7221：電流為 8 A（Irms）的單通道伺服電機端子模塊    – ELM7222：電流為 2 x 8 A（Irms）的雙通道伺服電機端子模塊   – ELM7231：電流為 16 A（Irms）的單通道伺服電機端子模塊    與成熟的 EL 係列不同，ELM72xx 係列配備的是可插拔接線端子排。匹配的電機和傳感器電纜進一步簡化了安裝工作。ELM72xx 與 AM8100 伺服電機相結合的選型設計是使用熟悉的 TwinCAT 3 Motion Designer 軟件（TE5910）實現的。電子銘牌功能（存有編碼器 ，電機等信息，使得電機能被自動讀取）和 TwinCAT 3 Drive Manager 2 軟件（TE5950）可確保輕鬆調試。