電機控製是指，對電機的啟動、加速、運轉
、減速及停止進行的控製。根據不同電機的類型及電機的使用場合有不同的要求及目的。對於電機，通過電機控製，達到電機快速啟動
、快速響應、高效率、高轉矩輸出及高過載能力的目的。
  電機控製發展曆史 
  最近兩年，電機市場正在從使用低能效的直流電機
、步進電機、通用或交流感應電機轉向更高能效的無刷直流(BLDC)電機和永磁同步電機(PMSM)
，這一趨勢構成的部分原因是政府法規強製使用符合特定國際能效分類規範(IE1
、IE2及IE3)的電機
，另外還在於推動高能效BLDC或PMSM電機應用所需的半導體產品價格的快速下降。  
  自從十七世紀初期伏特發明電池以來，人類就迎來了電氣時期。在對電機的研發中，大體可以劃分為四個階段。 
  從十八世紀二十年代至十九世紀為第一階段，電磁原理現象被發現
，而且還出台了有關的法則，交流電機被研發出來 ―― 電機被應用於工業領域中，並發揮著作用。 
  從二十世紀初期到七十年代為第二階段，此時電動機不斷地成長
，進入到成熟期 ―― 開始引入了電子控製技術和半導體驅動技術
，使得變頻驅動技術在應用領域中發揮著作用，趨於實用化。 
  從(cong)二(er)十(shi)世(shi)紀(ji)七(qi)十(shi)年(nian)代(dai)到(dao)二(er)十(shi)世(shi)紀(ji)的(de)末(mo)期(qi)第(di)三(san)階(jie)段(duan)，計(ji)算(suan)機(ji)技(ji)術(shu)的(de)發(fa)展(zhan)速(su)度(du)越(yue)來(lai)越(yue)快(kuai)
，而(er)且(qie)迎(ying)來(lai)了(le)高(gao)性(xing)能(neng)驅(qu)動(dong)發(fa)展(zhan)，一(yi)些(xie)驅(qu)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)已(yi)經(jing)智(zhi)能(neng)化(hua)方(fang)向(xiang)發(fa)展(zhan) ―― 控製係統裝置也趨於程序化。 
  從二十世紀末到二十一世紀為第四階段
，多媒體技術盛行
，互聯網技術在各個領域普及，就是在這樣的信息技術背景下 ―― 電動機開始向節能方向發展，為構建環境友好型設備奠定技術
，保證電機在運行中發揮著應有的性能
，而且還發揮著節約能源的作用。 
  電機一直都在朝著高效能

、小型化、低成本、高兼容性、結構簡單化的方向發展，這催生了更多先進的電機控製技術出現

，從而不斷改變著電機控製市場的發展趨勢。 
  電機控製的發展趨勢 
  在德國提出工業4.0，meiguotichuxianjinzhizaoyeguojiazhanlvefangan，woguotuidongchuantongzhizaoyedezhuanxingyushengjidedabeijingxia，chuantongdedianjihedianjikongzhiyezhengzaifashenggaibian，duidianjikongzhiyetichulexindexuqiu。 
  節能 
  電dian機ji體ti係xi節jie能neng也ye是shi大da勢shi所suo趨qu
，但dan是shi僅jin僅jin用yong高gao效xiao電dian機ji替ti換huan一yi般ban電dian機ji對dui整zheng個ge電dian機ji體ti係xi的de節jie能neng效xiao果guo提ti高gao並bing不bu明ming顯xian
，整zheng個ge電dian機ji體ti係xi的de節jie能neng才cai是shi真zhen正zheng的de節jie能neng。因yin而er
，變bian頻pin器qi、伺服、逆變器和專用電機驅動大量用在風機、泵
、壓縮機
、升降機
、電焊機、電動車電機

、空調壓縮機、洗衣機電機和冰箱壓縮機中。 
  變頻器是電機體係節能的主力，節能首要表現在風機
、bengleideyunyongshang，xuanyongbianpinqihou，nenggoujingguoxiajianggongdianpinlvlaixiajiangbenghuofengjidezhuansu，genzhezhuansudexiajiang，gonglvhuikuaisuxiajiang。tongshibianpinqiyibanxuanyongjiao-直-交jiao變bian頻pin供gong電dian的de方fang式shi，溝gou通tong異yi步bu電dian機ji吸xi收shou滯zhi後hou的de無wu功gong功gong率lv，經jing過guo變bian頻pin器qi供gong電dian，對dui電dian網wang而er言yan，功gong率lv因yin數shu也ye有you了le一yi定ding提ti高gao
，總zong體ti上shang節jie約yue了le一yi部bu分fen電dian網wang輸shu電dian進jin程cheng中zhong損sun耗hao的de電dian能neng。 
  變頻器、伺服驅動、逆變器和專用操控器中的IPM模塊、IGBT和MOSFET對節能降耗起到關鍵性效果。這些功率器材要求也越來越多，比方要求更低的產品成本
、更緊湊的封裝尺度、更好的散熱功用



，對功率器材的多樣化也提出要求，比方低功耗器材、緊湊規劃的大功率器材、低壓大功率器材
、大電流高電壓器材等等。 
  高效 
  電(dian)機(ji)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)不(bu)但(dan)是(shi)變(bian)換(huan)和(he)傳(chuan)送(song)能(neng)量(liang)的(de)裝(zhuang)置(zhi)，也(ye)是(shi)傳(chuan)遞(di)和(he)溝(gou)通(tong)信(xin)息(xi)的(de)通(tong)道(dao)，未(wei)來(lai)的(de)工(gong)業(ye)電(dian)機(ji)體(ti)係(xi)不(bu)僅(jin)僅(jin)是(shi)一(yi)個(ge)執(zhi)行(xing)機(ji)構(gou)

，同(tong)時(shi)也(ye)會(hui)是(shi)整(zheng)個(ge)工(gong)廠(chang)體(ti)係(xi)的(de)一(yi)個(ge)有(you)機(ji)組(zu)成(cheng)部(bu)分(fen)和(he)動(dong)力(li)運(yun)用(yong)監(jian)控(kong)點(dian)。現(xian)在(zai)西(xi)門(men)子(zi)
、ABB生產的一些電機

，能夠主動的采集和記錄電機內的電壓、電流、溫升、zhendangdengzhuangkuanggaibian
，bingjingguoyitaiwangjiangshujushishidesongdaocaokongzhongxin，yigongduidianjideyunzhuanzhuangkuangjinxingjiancehemaobingzhenduan，shicaozuoyuanbuguanshenzaihechujunkebaifangcanshu、狀況和診斷信息
，並可進行參數設置，從而提高效率。 
  近jin幾ji年nian被bei廣guang泛fan應ying用yong的de分fen布bu式shi電dian機ji控kong製zhi係xi統tong可ke提ti供gong一yi套tao模mo塊kuai化hua解jie決jue方fang案an，使shi機ji器qi能neng高gao效xiao運yun轉zhuan，提ti高gao生sheng產chan線xian的de運yun轉zhuan效xiao率lv及ji可ke靠kao性xing。有you些xie電dian機ji驅qu動dong的de控kong製zhi，在zai設she計ji上shang同tong時shi考kao慮lv了le多duo種zhong電dian機ji兼jian容rong
，能neng夠gou適shi用yong異yi步bu電dian機ji和he永yong磁ci同tong步bu電dian機ji的de矢shi量liang控kong製zhi，有you效xiao減jian少shao用yong戶hu庫ku存cun，無wu需xu考kao慮lv電dian機ji類lei型xing兼jian容rong問wen題ti，也ye是shi屬shu於yu高gao效xiao運yun轉zhuan的de表biao現xian。 
  另外，單獨機械設備中電機的軸數正變得更多，多軸操控越來越多的運用在包裝機械
、電子拚裝機械、食物飲料機械、機械手和印刷機械中。為了滿足小批量
、定製化和柔性化的加工需求，靈敏的調整電機操控的軸數，電機控製體係愈加開放
，能夠重複編程
，更加高效。 
  同時，電機控製正朝著集成化和智能化趨勢發展。 
  集成化 
  現代工廠的生產線正變得越來越複雜，比方汽車製造、包裝
、食物飲料、倉儲物流等產線需要運用成百上千個變頻器、伺服和電機來控製物料活動，這些產線對分布式電機控製係統需求量比較大。 
  電機控製係統的分布式同時意味著電機控製產品的集成化
，比方電機和電機驅動的集成，電機控製器和PLC的集成
，電機控製器和驅動的集成。電機、電機驅動及其控製係統的高度集成化，與傳統電力傳動體係比較

，它們體積更小、分量更輕、功率密度更高。 
  集成的概念不僅僅停留在電機
、電機驅動和電機控製器
，還包含整個電機體係的集成：第一個層麵是橫向集成，包含電機控製器
、電機驅動、電機和減速機的集成；第二個層麵是縱向集成，是將電機體係歸入到整個工業控製體係。 
  就(jiu)目(mu)前(qian)的(de)發(fa)展(zhan)看(kan)，更(geng)多(duo)的(de)控(kong)製(zhi)功(gong)能(neng)將(jiang)集(ji)成(cheng)到(dao)電(dian)機(ji)控(kong)製(zhi)一(yi)體(ti)化(hua)中(zhong)，趨(qu)向(xiang)使(shi)用(yong)更(geng)高(gao)集(ji)成(cheng)度(du)的(de)控(kong)製(zhi)方(fang)案(an)
，這(zhe)些(xie)方(fang)案(an)比(bi)傳(chuan)統(tong)分(fen)立(li)器(qi)件(jian)方(fang)案(an)更(geng)有(you)助(zhu)降(jiang)低(di)總(zong)體(ti)物(wu)料(liao)單(dan)(BOM)成本、減少方案占位麵積
，並使係統方案更輕、更高能效及更可靠。電機控製的集成化趨勢使客戶對電機控製MCU
、FPGA和DSP的要求越來越高。 
  在這個趨勢中
，對半導體芯片的要求將是高可靠性
、簡約設計及功能集成
、小型化、寬溫度範圍等多項新要求。同時要求半導體芯片廠商也能供給集成的解決方案，在單顆芯片中集成更多的功用、I/O、驅動、操控算法以及工業以太網模塊等。 
  8位MCU因為價格便宜
、功用安穩、運用規模極為廣泛，8位MCU在變頻器操控、伺服電機操控
、電力與動力監控
，越來越多的以太網運用等現代工業環境下遇到了瓶頸。另外，32位MCU價格在進一步的走低，8位MCU和32位MCU的價格差異在縮小，所以未來的電機控製體係會用到越來越多的32位MCU。 
  智能化 
  除此之外
，電機控製也在向智能化發展。智能化控製在許多的應用領域都獲得應用
，並獲得良好的控製效果。例如：模糊控製、神經網絡控製、學習控製和居於專家係統的控製等。 
  這些控製方式最大的優點是：無需被控對象進行精確的數學建模，而且具有很強的魯棒性，非常適合控製電機這種非線性
、biancanshuduixiang。bijiaochengshudeyoumohukongzhi

，tabuxuyaokongzhiduixiangjingquedeshuxuemoxing，nengkefufeixianxingdengyinsudeyingxiang，duibeikongduixiangcanshubianhuajuyoujiaoqiangdelubangxing。muqian，mohukongzhiyijingzaijiaozhiliutiaosuxitongzhonghesifuxitongzhongqudehenhaodexiaoguo。 
  從cong未wei來lai的de電dian機ji控kong製zhi技ji術shu發fa展zhan情qing況kuang來lai看kan，由you於yu係xi統tong的de運yun行xing遵zun循xun了le自zi動dong控kong製zhi理li論lun
，計ji算suan機ji技ji術shu在zai應ying用yong領ling域yu中zhong也ye實shi現xian了le升sheng級ji
，滿man足zu了le多duo樣yang化hua的de需xu求qiu。對dui於yu智zhi能neng化hua的de數shu控kong產chan品pin進jin行xing研yan究jiu，深shen入ru探tan索suo自zi動dong化hua技ji術shu，了le解jie電dian機ji技ji術shu的de發fa展zhan方fang向xiang。