步進電機可分為反應式步進電機

、yongcishibujindianjihehunheshibujindianji。bujindianjiqubieyuqitakongzhidianjidezuidatedianshi
，tashitongguoshurumaichongxinhaolaijinxingkongzhide，jidianjidezongzhuandongjiaoduyoushurumaichongshujueding，erdianjidezhuansuyoumaichongxinhaopinlvjueding。tajuyougaojingdudedingwei、位置及速度控製、具定位保持力、動作靈敏、開回路控製不必依賴傳感器定位

、中低速時具備高轉矩、高信賴性、小型
、高功率等特征，使其具有廣泛的應用。

    一、步進電機的工作原理

    bujindianjishijidiankongzhizhongyizhongchangyongdezhixingjigou，tadeyongtushijiangdianmaichongzhuanhuaweijiaoweiyi，tadedequdongdianlugenjukongzhixinhaogongzuo，kongzhixinhaoyoudanpianjichansheng。dangbujinqudongqijieshoudaoyigemaichongxinhao，tajiuqudongbujindianjianshedingdefangxiangzhuandongyigegudingdejiaodu，kongzhihuanxiangshunxu

，jitongdiankongzhimaichongbixuyangeanzhaoyidingshunxufenbiekongzhigexiangdetongduan。tongguokongzhimaichonggeshujikeyikongzhijiaoweiyiliang
，congerdadaozhunquedingweidemude。kongzhibujindianjidezhuanxiang，jigeidinggongzuofangshizhengxuhuanxiangtongdian，bujindianjizhengzhuan，ruoanfanxutongdianhuanxiang，zedianjijiufanzhuan。kongzhibujindianjidesudu
，jigeibujindianjifayigekongzhimaichong
，tajiuzhuanyibu

，zaifayigemaichong，tahuizaizhuanyibu，lianggemaichongdejiangeyueduan，bujindianjijiuzhuandeyuekuai。tongshitongguokongzhimaichongpinlvlaikongzhidianjizhuandongdesuduhejiasudu，congerdadaotiaosudemude。

    二
、設計方案

    本設計采用51單片機AT89C51（晶振頻率為12MHZ）對四相六線製步進電機（內阻33歐，步進1.8度，額定電壓12V）進行控製。通過I/O口輸出的具有時序的方波作為步進電機的控製信號，信號經過芯片ULN2003驅動步進電機。ULN2003 是高耐壓


、大電流達林頓陳列，由七個矽NPN 達林頓管組成。ULN2003 的每一對達林頓都串聯一個2.7K 的基極電阻,在5V 的工作電壓下它能與TTL 和CMOS 電路直接相連，可以直接處理原先需要標準邏輯緩衝器來處理的數據。ULN2003 工作電壓高
，工作電流大
，灌電流可達500mA，並且能夠在關態時承受50V 的電壓

，輸出還可以在高負載電流並行運行。通過ULN2003構成步進電機的驅動電路
，電路圖如圖1所示。51的25-28口接ULN2003的1-4輸入端。另外，用鍵盤來對電機的狀態進行控製，並用數碼管顯示電機的轉速
，采用74LS164作為2位單個數碼管的顯示驅動。74LS164帶鎖存，使用串行接法可以節約I/O口資源。其電路圖如圖2所示。通過51的TXD和RXD口對CLK和DATA發送數據。

圖1 51單片機控製步進電機線路圖

圖2 顯示電路圖

    三、預期目標

    將圖1圖2連接起來
，使之實現：按下啟動鍵

，電機旋轉，按下加1鍵
，速度增加，按下減1鍵，速度降低，最高速度為100轉/分，最低速度為25轉/分，按下停止鍵，電機停轉。速度值在數碼管上顯示出來。

    綜合以上選取的方案，總的流程如圖3所示。

圖3 係統電路流程圖

    結束語

    shejidebujindianjijibennengshixianyuqimubiao，jingguotiaoshihexiugai，danhaishicunzaiwenti，biruankaiguandeshihouhuichuxianbuwendingqingkuang
，zhuansuyoushibijiaoluan，xianshiyoushiyeyouxiebulixiang，houmiandegongzuojiushizairuanjianheyingjiandengfangmianjinxingxiugai，yiwanquandadaoyuqimubiao。