昆山華恒焊接股份有限公司坐落在中國江蘇省昆山市。公司主營業務為開發、生產和銷售各種焊接設備。公司的產品範圍從管焊機、焊接專機、焊han接jie電dian源yuan一yi直zhi延yan伸shen到dao智zhi能neng機ji器qi人ren焊han接jie解jie決jue方fang案an和he全quan自zi動dong焊han接jie設she備bei。隨sui著zhe在zai有you軌gui運yun輸shu車che基ji礎chu上shang開kai發fa的de新xin生sheng產chan線xian的de推tui出chu，華hua恒heng焊han接jie為wei中zhong國guo機ji械xie工gong程cheng行xing業ye的de全quan自zi動dong生sheng產chan做zuo出chu了le重zhong要yao的de貢gong獻xian。

  全自動化物流生產線由五個部分構成：軌道、作為運輸工具的 RGV 搬運小車、一個機器人工作站、分散控製係統和上位控製係統。

  行車仍舊廣泛應用於中國機械工程行業中的廠內運輸；然而，不斷增長的生產需求也提升了對生產自動化的要求。昆山華恒認識到了這一趨勢，並在 2010 年 4 月向市場投放了一款能夠自動更換站點的 RGV（rail-guided vehicle）xiaoche，takeyihejiqirenzhandianjiehe，gouchengyitiaolinghuodeshengchanxian。sanyilingangjididejiegoujianhanjiechejianjiushishiyongzheyishengchanxianzhizaowajuejiwadouhedongbi。muqian
，ershijitiao RGV 物流生產線已經在三一重機臨港產業園投入運行。
  在控製方麵，華恒公司全麵應用了 Beckhoff 的自動化產品：整個工廠都配備了用於控製的麵板型 PC 和嵌入式控製器和 TwinCAT 自動化軟件
、用於係統通訊的 I/O 組件以及高動態伺服驅動器和電機。整個自動化物流生產線主要包括軌道、RGV 搬運小車、一個機器人工作站
、自動調度係統和上位控製係統。
  RGV 小車要盡量做到結構緊湊、較高的運送速度（達到 20 m/min）

、行走非常平穩
、以及定位精度高（<1mm）等，並能夠完全自動地進行上、下料。在生產過程中

，控製層自動與 MES 係統連接並傳輸工件相關的信息。
  CX5010 嵌入式控製器：高性能
，多接口裝有 TwinCAT NC PTP 自動化軟件的 CX5010 係列嵌入式控製器負責實現 RGV 小車的所有控製功能。“我們之所以選擇 CX5010 係列嵌入式控製器，一方麵是因為它性能高，另一方麵是因為它的接口豐富、結構緊湊。另一個優點是

，Beckhoff 總線端子模塊係統支持各種現場總線
，例如 CANopen 和 Profibus，因此能夠與我們的外圍設備兼容。”昆山華恒電氣焊接自動化組組長王威解釋道。除了硬件上的優勢之外，TwinCAT 軟件庫和強大的功能塊也給華恒的電氣開發工程師留下了深刻印象。“因為很多控製任務無法用標準的控製器實現，因此需要額外的編程工作，而 TwinCAT 軟件模塊的使用讓我們節約了大量的項目工程開發時間。”華恒的電氣工程師李芳如是說。

RGV 小車在三一臨港生產基地的結構件焊接車間中用於全自動生產挖掘機挖鬥和動臂

  驅動技術：具有高動態性和高定位精度
  針對運動控製，昆山華恒選用了 Beckhoff 的高性能 AX5000 伺服啟動器和 AM3000 伺服電機。該解決方案確保實現 RGV 小車在主、副軌上的精確定位、高速行走及 Z 軸的回轉，取代了傳統的定位模塊和 NC 控製器。“小車可自由選擇要駛向的站點。其位置可在 RGV 中靈活設置
，無需更改程序。”王威解釋說道。另外，RGV 小車上還配置了一個 PROFIBUS 主站/從站端子模塊 EL6731，該模塊下麵帶 2 個條碼掃描頭，用來讀取主
、副軌上的條碼，以確保在 RGV 小車的輪子和導軌之間出現滑動時也能準確安全地實現換軌。
  嵌入式控製器和 EtherCAT ― RGV 小車控製平台的核心 
生產線也通過一台嵌入式控製器控製。控製係統通過本地 I/O獲取各個機器人焊接工位的請求信號、液壓夾具的執行信號和料台的工件“到位”信號；此外
，它還要控製小車進行上、下料。CX5020 嵌入式控製器構成控製平台的核心。各工位和料台的信號通過 EtherCAT 端子模塊獲取。每個工位處使用一個EtherCAT 耦合器 EK1100，它通過 EtherCAT 連接至 CX5020。“選用 EtherCAT 作為通訊係統為我們帶來了很多好處：除了加快了信號捕獲速度外
，還縮短了設備周期時間。此外
，由於我們能夠采用標準的 CAT5 電纜布線，布線工作更加簡單，從而也顯著降低了安裝成本。”華恒電氣工程師劉曉蘭說道。“此外，由於 RGV 控製器和 CX5020 之間通過 Beckhoff 的 CU8890 WLAN 控製器實現無線通訊，生產線與生產線之間的信息交換變得更為方便了。”

  beckhoff其它文章分類： 
  通用機械製造 
                    附件1：采用通用的三軸 CNC 加工中心自動化方案對控製櫃加工進行自動化改造
                    附件2：Hörmann：具有高度靈活性的車庫門導軌加工工廠 
                    附件3：CNC 加工中心的控製係統改造 | 加工石材
                    附件4：運籌帷幄
，盡在 EtherCAT 

  風力發電機組 
                    附件1：TwinCAT“風電 功能庫”幫助浙江運達風電股份有限公司縮短了 1.5 MW 風力發電機組主控的開發周期

  樓宇自動化 
                    附件1：德國最高的摩天大樓之一采用樓宇自動化，以最大限度地降低能耗和運營成本 
                    附件2：在超現代的水療中心使用 Beckhoff I/O 組件
，幫助增進健康、增加樂趣並降低能耗

                    附件3：網絡化的熱源實現了最大的能源效率 
                    附件4：位於阿布紮比的 Zayed 大學的綜合 DALI 燈光管理 
                    附件5：新加坡樟宜機場： EtherCAT 實現 1,216 根伺服軸的同步運動 
                    附件6：瑞士達沃斯 Grischa 酒店的集成式樓宇自動化 

                    附件7：嵌入式控製器構建創新樓宇自動化的堅實基礎 
                    附件8：采用 Beckhoff 自動化技術實現世界一流的音樂會音響效果 | 音樂廳 
                     

                      

  能源工業 
                    附件1：Beckhoff 天然氣孔板流量計的應用 

                    附件2：潮汐渦輪機中的 EtherCAT

                    附件3：Beckhoff 嵌入式控製器控製水力發電廠

  醫療工程
                    附件1：創新性放射療法使用靈活的基於 PC 的控製平台

                    附件2：開放式控製技術TwinCAT將現有的機械控製技術連接至SAP係統 
 

  測量與試驗技術 
                    附件1：基於 PC 和 EtherCAT 的控製技術在標準化加工和生產測試程序的應用 

                    附件2：Webasto AG：Beckhoff 自動化和測量技術為駐車加熱器提供品質保障 


  最終用戶 
                    附件1：高性能的PC 控製器和高速的 EtherCAT 為控製和過程工程提供能量 

                    附件2：泡沫塑料襯墊分配係統采用 PC 控製技術降低了係統成本，減少了布線時間 
                    附件3：基於PC 的控製係統助力提高瑞典鐵路供電能力 | 最終用戶 
 
  木材加工機械 
                    附件1：用於高速圖像處理的強大工業 PC

  塑料機械 
                    附件1：基於 PC 的控製技術提升了性能並優化了係統通信 
                    附件2：基於 PC 的吹塑機控製解決方案 
                    附件3：采用基於 PC 的吹塑機控製方案優化整個生產過程 

  包裝機械              
                    附件1：EtherCAT 優化：水平輸送機是食品包裝革新之選擇 
                    附件2：借助先進的 PC 控製技術升級改造燙金機 
                    附件3：利用 Beckhoff 不鏽鋼控製麵板控製灌裝設備 
                    附件4：完美包裝設計：盒中袋食品包裝 

  成形工藝/鋼板加工
                    附件1：TwinCAT 液壓功能庫製勝複雜驅動控製
                    附件2：設備效率提高了20% 
                    附件3：嵌入式控製器控製雙機聯動折彎機 
                    附件4：基於PC 的 NC 控製器助力 Prima Power 成功

  機床
                    附件1：暢通無阻：使用軟 CNC 控製牙科車針自動磨床 

  印刷和造紙機械
                    附件1：采用基於PC 的控製技術進行定製化設備改造 

  紡織業  
                    附件1：使用基於 PC 和 EtherCAT 的控製係統進行的模塊化設備設計能夠輕鬆根據任何客戶要求進行修改 | 紡織折疊機 

  運輸及物流 
                    附件1：無線控製貨運車裝卸貨 
                    附件2：高效行李分揀係統中的自動掃描 | 行李搬運係統 

  搬運和裝配技術
                    附件1：裝配線每年可;生產1百多萬件電子駐車製動器                   

                    附件2： STIWA 高性能激光焊接設備應用於齒輪箱組件生產 | 裝配

                    附件3：最大靈活性：通過 PC 控製平台能夠實現橫向和縱向集成 | 生產和裝配係統 


  食品行業
               附件1：成功的訣竅：EtherCAT 助力提高食品加工效率

  光伏 
               附件1：嵌入式控製器在碟式太陽能集熱器的追日係統中的應用