沒人想在開車時聽到自己的座駕發出爆裂聲、刮擦聲、 卡嗒卡嗒聲或嗡嗡聲。但如何客觀量化和測量噪聲主觀感知？蒂森克虜伯普利斯坦（thyssenkrupp Presta）通過在汽車下線檢測期間（終檢線）測量結構噪聲的方式來測試這一點，Joachim Sutterlüty，Karsten Mauersberger，Michael Sauerwein 和 Julius Ellmann 用 ELM 係列高端測量端子模塊和 TwinCAT Scope 代替了之前的外置電子元器件。這個新方案不僅能夠為蒂森節省大量的工程工作和時間，還能夠節省很多資金。

 基於 PC 的控製技術助力實現“以無形品質鑄就卓越口碑”

  thyssenkrupp Presta （蒂森）在(zai)進(jin)行(xing)汽(qi)車(che)下(xia)線(xian)檢(jian)測(ce)時(shi)，也(ye)會(hui)在(zai)試(shi)驗(yan)台(tai)中(zhong)對(dui)轉(zhuan)向(xiang)係(xi)統(tong)使(shi)用(yong)壽(shou)命(ming)中(zhong)的(de)幾(ji)個(ge)重(zhong)要(yao)方(fang)麵(mian)進(jin)行(xing)測(ce)試(shi)。除(chu)了(le)測(ce)試(shi)轉(zhuan)向(xiang)係(xi)統(tong)的(de)各(ge)種(zhong)功(gong)能(neng)之(zhi)外(wai)，還(hai)要(yao)測(ce)試(shi)其(qi)產(chan)生(sheng)的(de)噪(zao)音(yin)。“噪聲聲學測試可確保駕駛員駕駛車輛時不會感覺到任何惱人的噪音。”thyssenkrupp Presta 自動化主管 Joachim Sutterlüty 解釋道。thyssenkrupp Presta 卓zhuo越yue聲sheng學xue中zhong心xin專zhuan家jia們men的de主zhu要yao工gong作zuo就jiu是shi將jiang這zhe些xie噪zao聲sheng感gan知zhi轉zhuan化hua為wei可ke測ce量liang的de數shu值zhi。他ta們men與yu客ke戶hu一yi起qi
，從cong樣yang機ji和he試shi品pin係xi列lie的de開kai發fa階jie段duan就jiu開kai始shi分fen析xi和he定ding義yi噪zao聲sheng特te點dian，並bing以yi客ke觀guan的de方fang式shi測ce量liang主zhu觀guan聲sheng學xue特te性xing。噪zao聲sheng分fen布bu圖tu及ji其qi允yun許xu限xian值zhi隨sui後hou構gou成cheng在zai生sheng產chan中zhong測ce量liang結jie構gou噪zao聲sheng的de基ji礎chu。

 
  通過 EtherCAT 測量端子模塊和基於 PC 的控製技術
，基於 PC 的控製器以與測試順序同步的方式采集和記錄 IEPE 傳感器的高頻信號

  如果轉向係統的噪聲頻譜超出此數值範圍
，它就會從試驗台返回到返工台，使用測量出的結構聲頻譜確定是返工還是拆卸部件。Joachim Sutterlüty 說道：“通過我們的傳感器，再加上倍福的測量端子模塊和基於 PC 的控製技術，我們可以非常精確地評估噪聲

，工人可以根據顯示的頻譜準確地縮小噪聲問題的範圍。”
  結構聲是一個複雜的問題
  在開發這種類型的噪聲分布圖之前
，需要對樣機進行大量測試。因此，thyssenkrupp Presta 在用於設計轉向係統聲學結構的樣機車間有大量的試驗台已投入使用。全自動裝配車間內必須遵守這些聲學設計要求。“由於開發過程總是會存在一些未知變數，修修改改是常有的事，因此我們需要非常高的靈活性。”Joachim Sutterlüty 說道。這也是為什麼 Presta 完全自主設計並實現了所有試驗台的自動化，隻購買一些機械部件和電氣元件。對於後者

，這家汽車零部件供應商 20 年來一直采用的都是倍福控製組件。公司目前還采用 EtherCAT 高端測量端子模塊 ELM3604 和 TwinCAT Scope 采集測量數據。
  高端測量端子模塊替代獨立係統
  thyssenkrupp Presta 以前使用的方案基於外置的聲學測試係統，這就需要為實際的試驗台控製係統提供複雜的接口和信號分配器。電氣工程師 Michael Sauerwein 解釋道：“僅這一台設備就需要一個單獨的控製櫃
，並且在調試過程中也容易反複出現問題
，比如複雜的 EMC 屏蔽
、雙重校驗和接線錯誤。”還需要額外考慮項目規劃、配置和編程單獨的係統。有了基於 PC 的控製技術、EtherCAT 和高端測量端子模塊，就不再需要使用這些接口，因此能夠顯著減少複雜性並降低成本
，同時提升靈活性
，節約時間。“粗略地說
，每個測試模塊可以節省約 5% 的投資成本。”Joachim Sutterlüty 說道。

 
  向器生產設計和自動化試驗台：聲學專家 Julius Ellmann、電氣工程師 Michael Sauerwein 和軟件專家 Karsten Mauersberger。在兩者之間（左二）：瑞士倍福分公司銷售工程師 Maurus Kaelin

  解決軟件接口的瓶頸問題
  轉換的成功在很大程度上要歸功於基於 PC 的控製技術的靈活性和開放性。TwinCAT 被成功集成到第三方評估軟件中就很好地證實了這一點。Joachim Sutterlüty 不願意也不可能放棄之前製造商提供的評估軟件，因為各個部門都在使用該軟件。“但倍福的 TwinCAT Scope API 是一個性能強大的數據讀出接口。”倍福銷售工程師 Maurus Kaelin 說道。然而，評估軟件的接口變成了瓶頸。“我們必須優化軟件接口，才能夠快速接收和分析數據包。”試驗台軟件開發負責人 Karsten Mauersberger 回憶道。
  TwinCAT 產品經理 Pascal Dresselhaus 帶著他的 Scope 開發團隊
，與 thyssenkrupp Presta 和評估軟件供應商合作
，最大限度地提高了應用性能。“Joachim Sutterlüty 以及他的團隊提出他們需要強大、先進的數據采集接口。”Pascal Dresselhaus 回憶道。很多 TwinCAT 用戶隻知道 TwinCAT Scope 集成在 Microsoft Visual Studio 中，用於分析測量數據和調試設備。但除了位於 TwinCAT 開發環境中的前端之外，還有一個用於 TwinCAT Scope（TE1300）的應用程序編程接口（API）。尤其是在 .NET 環境下，它可以用來將 Scope View 的圖表作為控件集成到用戶自己的可視化係統中。這樣即可完成所有圖表繪製工作
，包括帶 Scope Server 的後端。很多 Scope 功能可以根據需求定製化地使用
，因此在某些情況下，用戶甚至可能無法發現倍福的 TwinCAT Scope 發揮了作用。
  但在這個案例中
，API 並沒有常規用於可視化顯示
，而是用於轉發 ELM3604 端子模塊中記錄的測量數據。使用帶複雜數據緩衝區的樣本代碼

，可以確保順利集成第三方軟件。“在功能方麵，可以直接基於 Scope API 的當前狀態實現該應用。我們支持編寫一種用於使用高分辨率數據的最佳實踐。”TwinCAT Scope 與 Analytics 產品經理說道。
  軟件解決方案的開放性對於 thyssenkrupp Presta 來說是一項重要標準。這對於整合評估軟件以及多種輸出格式極為有利。同時，thyssenkrupp Presta 還保留了使用 TwinCAT 中的分析功能選項的能力。“所有功能選項都可以使用
，尤其是與 TwinCAT Analytics 有關的功能選項。”Pascal Dresselhaus 強調道：“我們擁有具有超過 100 種算法的 Engineering 產品可用於數據分析。從試驗台的周期時間到噪聲的頻率分析，隻要有 Scope 格式 svdx 的數據，TwinCAT Analytics 就可以用來在數據中尋找到合適的樣本。”這位產品經理在強調可為 thyssenkrupp 帶來的額外可能性時說道。
  全球推廣進行時
  約在兩年前開始的初始方案現在已經經過了實踐驗證：第一批係統除了在埃申公司總部的試驗台上使用之外
，也已經在匈牙利的生產車間投入正常使用。“更多的係統目前正在前往中國和墨西哥的途中，或者已經搭建完成。”自動化專家說道。EtherCAT 高端測量端子模塊方案不僅具有測量精度高和測試速度快的優點，而且實施和調試也非常簡單，因此成為所有其它聲學測量模塊的基礎。未來，thyssenkrupp 生產中使用的所有新的聲學測試係統都將配備此款模塊。這是因為基於 PC 的控製技術具有無與倫比的優勢
，Joachim Sutterlüty 解釋道：“我們可以用它完全替代掉所有昂貴的第三方測量硬件。”