布達佩斯 Müpa 節日劇院可以為音樂、美術和戲劇這三種表現藝術提供展示空間。節日大廳內是一個多功能劇場，其聲學設計處於世界領先水平。2019 年，匈牙利公司 Színpad Automatika Kft.受委托對節日劇院的舞台和聲學係統進行現代化改造和進一步開發
，在此期間，他們采用了倍福基於 PC 的控製技術。

  節日劇院采用先進的舞台和聲學技術
  進行現代化改造

  Müpa 總共配備了 250 多個機械控製的舞台和聲學係統。有些係統有自己的控製器和操作裝置，還有一些較小的係統會共享控製係統。音樂廳內的約 150 個係統由一台控製麵板控製，劇院的主控計算機也控製著 40 多個係統。Színpad Automatika 自 2014 年以來一直負責該劇院的大部分係統維護工作。這家總部位於布達佩斯的專業公司專注於舞台建造
、舞台設備維護和開發以及新設備的安裝。它還與 Müpa 主工程部門一起設計新的機械係統。
  借助 TwinSAFE 集成式解決方案進行升級
  2019 年
，他們開始著手進行舞台前部控製係統的現代化改造和優化工作。有些部件已經運行了近 15 年
，本身也到了該更換的時候
，因此急需進行現代化改造。Színpad Automatika 公司在對多家供應商的係統進行評估後，選擇了倍福基於 PC 的控製技術。總經理 József Bálint 解釋道：“對於一般的控製技術要求，我們需要一個高確定性的係統
，它必須有足夠高的能力來執行同步任務


，而且比 PLC 設備在編程上更加靈活。倍福基於 PC 的控製技術可以滿足所有這些需求
，倍福還可以提供各種產品係列、全麵的技術支持、編程和連接方麵的高度靈活性以及 TwinSAFE 無縫集成式安全解決方案。”
  “我們僅需使用一個用戶界麵即可操控節日劇院中的 8 個舞台係統。最大的舞台係統用於升降管弦樂池，它可以用作腔牆體、舞wu台tai幕mu布bu或huo觀guan眾zhong席xi。這zhe個ge升sheng降jiang係xi統tong包bao括kuo三san個ge電dian動dong安an全quan護hu欄lan，用yong於yu將jiang該gai區qu域yu與yu觀guan眾zhong席xi隔ge開kai。舞wu台tai防fang火huo幕mu前qian的de這zhe個ge較jiao小xiao的de舞wu台tai區qu域yu上shang方fang安an裝zhuang了le兩liang台tai舞wu台tai升sheng降jiang機ji、一個揚聲器支架和一個聲學麵板支架。”Müpa 公司舞台技術負責人 Gyula Cseh 解釋道。

 
  EtherCAT 和 TwinSAFE 端子模塊安裝在控製櫃中，用於控製管弦樂池

  以(yi)前(qian)使(shi)用(yong)的(de)係(xi)統(tong)隻(zhi)能(neng)控(kong)製(zhi)和(he)定(ding)位(wei)管(guan)弦(xian)樂(le)池(chi)本(ben)身(shen)。而(er)現(xian)在(zai)已(yi)經(jing)擴(kuo)展(zhan)到(dao)舞(wu)台(tai)台(tai)上(shang)區(qu)域(yu)的(de)四(si)個(ge)係(xi)統(tong)
，以(yi)前(qian)隻(zhi)能(neng)用(yong)一(yi)種(zhong)或(huo)兩(liang)種(zhong)速(su)度(du)移(yi)動(dong)
，而(er)且(qie)沒(mei)有(you)高(gao)度(du)指(zhi)示(shi)或(huo)磁(ci)場(chang)控(kong)製(zhi)。自(zi)從(cong)開(kai)始(shi)進(jin)行(xing)現(xian)代(dai)化(hua)改(gai)造(zao)以(yi)後(hou)，所(suo)有(you)這(zhe)五(wu)個(ge)領(ling)域(yu)都(dou)通(tong)過(guo)超(chao)高(gao)速(su) EtherCAT 實時通信係統進行控製。這樣就可以同步現有的獨立控製器
，也可以在控製器和 TwinSAFE EtherCAT 端子模塊之間傳輸安全相關的數據。一台帶觸摸屏的 CP6600 麵板型 PC 和 TwinCAT 3 PLC 軟件 runtime 構成中央控製單元。
  此次項目中最大的挑戰是安全開關、夾層保護傳感器和急停鍵的分組操作
，以及控製器位於三個不同的房間。事實證明
，倍福的 TwinSAFE 是一個很好的解決方案。控製操作台中安裝了具有 TwinSAFE 邏輯的 EtherCAT 數字量輸入端子模塊 EL1918
，而其它 TwinSAFE I/O 則直接安裝在現場的相應控製櫃中。”József Bálint 解釋道。
  Gyula Cseh 補充道：“xinxitongdeqizhongyigeyoudianshi，womenxianzaikeyitongshiyirenhezuhefangshiyidonghedingweizhexiefuzadewutaixitong。zhekeyixianzhutishengzhunbeigongzuoqijiandexiaolvhezhunquexing。gengzhongyaodeshi
，womenkeyizaikongzhiqizhongbaocunjuyoujutimingchengdeedingzhi
，bingtiaoyongzhexiezhilaikuaisuerjingquedidaodasuoxudemubiaoweizhi。genjukaifafangan，yikaishidingdechangqimubiaojiushirangcaozuorenyuanzaiduigegechanpinjinxingjishuweihushi，nenggouzaizidonghuaxitongzhongzidongbaocunsuoyoubiyaoxinxi，ranhouzaizhongfuyanchushicongzhelitiaoyongxiangguanshuju。womendeqiwangzaisuoyoufangmiandoudedaolemanzu。”
  在開發新的舞台控製係統期間
，也對後台區域的四台手動舞台升降機進行了自動化改造。現在
，操作人員在 CP6600 麵板型 PC dechumopingshangxuanzesuoxudeyidongfangxiang

，ranhoukeyitongguochumoanniufenzuyidongshengjiangji。gengzhongyaodeshi
，fangzhichaozaihejianceshengsuozhanglidengsuoyouxiangguanxinxidouzaixianshipingshangxianshi。
  基於 PC 的控製技術進一步提高了靈活性
  對於進一步的開發
，József Bálint 總結道：“到目前為止，我們在使用倍福技術方fang麵mian取qu得de了le非fei常chang成cheng功gong的de經jing驗yan
，並bing進jin一yi步bu開kai發fa了le我wo們men的de係xi統tong，以yi便bian在zai必bi要yao時shi可ke以yi將jiang規gui模mo擴kuo展zhan到dao幾ji百bai根gen軸zhou。我wo們men會hui根gen據ju軸zhou的de具ju體ti數shu量liang挑tiao選xuan一yi款kuan性xing能neng合he適shi的de控kong製zhi器qi來lai實shi現xian同tong步bu任ren務wu。在zai這zhe方fang麵mian，我wo們men特te別bie受shou益yi於yu倍bei福fu工gong業ye PC 產品係列的全麵性和可擴展性。在一個典型的配置中，使用的是搭載 ARM Cortex™ A8 處理器的 CP6600（10.1 英寸）或 CP6606（7 英寸）麵板型 PC，這兩個產品都是控製 10 根軸以上應用的理想選擇。對於軸數量更多的應用
，可以選擇搭載 Intel Atom® 處理器的 C6015 超緊湊型工業 PC。控製軟件一直使用的是 TwinCAT 3。”采用 C6015 的實際應用案例包括：位於奧拉迪亞市的 Szigliget 劇院可擴展的 14 軸控製器和位於 Timişoara 的 Csiky Gergely 匈牙利國家劇院可擴展的三軸控製器，這兩個劇院都位於羅馬尼亞。