奧地利定製設備製造商 TEUP 常常需要根據客戶的具體需求調整其設計方案。迄今為止
，唯一一次例外是：工程師們自主研發了一條適應性極強的裝配線，並在未來將其作為可單獨配置的“標準解決方案”。這條裝配線采用模塊化設計，配備了倍福基於 PC 的控製技術和高度靈活的 XTS 磁懸浮輸送係統。
  麵向個性化定製產品配置的裝配線
  TEUP - Technische Entwicklung und Produktions GesmbH（技術開發和生產） 公司自 1996 年成立以來
，已經從製造固定設備和模具過渡到製造專用機。“我們在這個領域已經取得了一些發展，但麵臨的挑戰也越來越複雜。”TEUP 公司電氣和軟件主管 Markus Resch 說道。在過去的 25 nianli
，zhejiaweiyuaodilinanbushidiliyazhoudeqiyedegongchengshimenjileilefengfudejiejuefanganzhuanyezhishi，congyikaishijinnengshejidailianganshishoudongyalijidejiandangongwei，fazhandaoxianzaikeyishejibaohan 50 個工序的全自動裝配線。
  采用個性化設計，但同時也是標準化解決方案
  TEUP 公司的動機很明確，就是首次提供一款標準化的解決方案，Markus Resch 解釋道：“當dang我wo們men的de一yi名ming客ke戶hu從cong一yi個ge非fei常chang專zhuan業ye的de業ye務wu領ling域yu退tui出chu時shi，我wo們men決jue定ding填tian補bu這zhe一yi空kong白bai。作zuo為wei一yi家jia經jing營ying多duo年nian的de二er級ji供gong應ying商shang

，我wo們men清qing楚chu地di知zhi道dao，什shen麼me對dui這zhe個ge細xi分fen市shi場chang中zhong的de係xi統tong最zui為wei重zhong要yao。”TEUP 的機械設計工程師 Alexander Imhof 補充道：“由於裝配線采用模塊化設計
，因此它應該能夠根據具體的需求輕鬆進行調整，並且便於運往世界各地。”
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，jiqishejidemudeshizuidaxianduditishengjincouxinghelinghuoxing。weicixuyaojiangdaliangjiagonggongweizhenghedaozhenggexitongzhong，zheshijishangjiushiyigemokuaihuaxitong。Markus Resch 描述道：“我(wo)們(men)想(xiang)要(yao)設(she)計(ji)出(chu)這(zhe)樣(yang)一(yi)條(tiao)裝(zhuang)配(pei)線(xian)，在(zai)這(zhe)條(tiao)裝(zhuang)配(pei)線(xian)上(shang)，聚(ju)乙(yi)烯(xi)製(zhi)成(cheng)的(de)塑(su)料(liao)軟(ruan)管(guan)可(ke)以(yi)按(an)照(zhao)指(zhi)定(ding)的(de)長(chang)度(du)切(qie)割(ge)，卷(juan)繞(rao)成(cheng)束(shu)，裝(zhuang)上(shang)各(ge)種(zhong)連(lian)接(jie)器(qi)和(he)密(mi)封(feng)件(jian)，貼(tie)上(shang)標(biao)簽(qian)，並(bing)通(tong)過(guo)激(ji)光(guang)測(ce)量(liang)進(jin)行(xing)最(zui)後(hou)檢(jian)查(zha)。” 

  開發可配置裝配線的專家團隊 

  完整的自動化產品係列包括智能輸送係統
  TEUP 員工是審議和評估各項技術的專家。畢竟，作為專用機製造商，他們已經習慣於為所有任務尋找最佳解決方案。Alexander Imhof 的很多設計靈感來自 YouTube
，他在網上搜索合適的產品輸送解決方案時發現了幾個關於倍福 XTS 磁懸浮輸送係統的視頻。“我們仔細研究和比較了多個備選方案，倍福提供的整套方案最有說服力：全球範圍的技術支持
、易於擴展的 PC 控製架構以及從一站式購齊所有係列的產品，包括伺服驅動器
、伺服電機端子模塊、用於第三方電機和伺服電機的控製器，以及各種 I/O 和 TwinSAFE 組件。”
  因此
，新的裝配線配備了大量倍福控製組件，包括 EL9227-5500 電子式過電流保護端子模塊，它可以顯示大量過程數據，並將所有事件保存到開關機曆史記錄中
；以及 CU2508 實時以太網端口倍增器，它負責管理裝配線的中央“大腦”（C6930 控製櫃式工業 PC）與 XTS 輸送係統之間的多線 EtherCAT 通信。XTS 係統最吸引 Alexander Imhof 的地方
，就是其靈活的設計選項：“我們不用受任何固定距離的限製；不bu需xu要yao使shi用yong限xian位wei裝zhuang置zhi，各ge個ge加jia工gong工gong位wei可ke以yi根gen據ju每mei個ge客ke戶hu的de具ju體ti要yao求qiu的de精jing確que順shun序xu進jin行xing排pai列lie。同tong樣yang非fei常chang重zhong要yao的de是shi，日ri後hou可ke以yi在zai需xu要yao時shi輕qing鬆song修xiu改gai原yuan裝zhuang配pei線xian的de設she計ji。”
  目前，TEUP 的工程師們還在考慮增加一個 XPlanar 係統，以優化原料和成品的進出料。他們已經發布了一個相關的設計方案，正與倍福協商。在建造樣機的過程中（TEUP 將在內部進行測試和演示），有一件事越來越重要：信息公開

，開誠布公地交流意見和想法，才能得出最好的方案。例如，TEUP 一開始並沒有打算使用 C6930 工業 PC 控製兩個史陶比爾機器人和 XTS 係統。“這一點在調試過程中才引起重視，因為它讓我們能夠實現更快的循環時間，從而能夠更好地與輸送係統的運動同步。我們使用 TwinCAT Robotics uniVAL PLC 功能庫輕鬆高效地實現了這一目標。” 倍福奧地利分公司技術支持工程師 Gerhard Holzer 解釋道。“我們現在真正做到了用一台控製計算機控製一切。”Markus Resch 說道，他很高興整個裝配線的自動化隻需要配置一台工業 PC。這對於以相同或至少是非常相似的形式進行批量生產的生產線來說是一個顯著的優勢。

 
  中央 C6930 控製櫃式工業 PC 通過 TwinCAT Robotics uniVAL PLC 控製所有設備功能、XTS 係統以及兩個史陶比爾機器人。 

  XTS 係統讓設備更加靈活
、緊湊
  TEUP 的目標很明確，就是要提高設備的靈活性，Alexander Imhof 說道：“過去
，客戶總是受限於 30 米mi長chang的de剛gang性xing生sheng產chan線xian。現xian在zai，裝zhuang配pei線xian的de占zhan地di麵mian積ji雖sui然ran縮suo小xiao了le四si分fen之zhi一yi
，但dan它ta可ke以yi同tong時shi生sheng產chan相xiang同tong數shu量liang的de一yi種zhong產chan品pin
，甚shen至zhi是shi不bu同tong數shu量liang的de多duo種zhong產chan品pin。”此外
，TEUP 目前使用的配備有 10 個動子和一個 8 米長橢圓形軌道的標準 XTS 係統仍可以根據需要整合三到四個額外的加工工位。
  當改變生產模式時，例如轉換為其它卷繞長度
，XTS 係統和基於 PC 的控製技術可以省去 6 軸送料設備的機械調整和重新編程工作。這些更改隻需在 TwinCAT 軟件輕點鼠標即可完成
，據 Markus Resch 介紹，這讓設置時間從 20 分鍾縮短到僅 1 分鍾。他最後總結道：“現xian在zai塑su料liao軟ruan管guan可ke以yi被bei精jing確que地di卷juan繞rao成cheng指zhi定ding的de最zui終zhong尺chi寸cun，精jing確que到dao毫hao米mi。而er舊jiu的de生sheng產chan線xian總zong是shi會hui出chu現xian一yi些xie小xiao的de偏pian差cha。此ci外wai
，與yu倍bei福fu密mi切qie合he作zuo開kai發fa的de設she備bei設she計ji方fang案an幫bang助zhu我wo們men實shi現xian了le對dui未wei來lai的de另ling一yi個ge設she想xiang：一條非常容易從 A 地移到 B 地的裝配線，它適合在產品使用地附近進行最終生產。”
  關於德國倍福（BECKHOFF）     
  德國倍福自動化有限公司的總部位於德國威爾市。公司在世界各地設有分支機構
，加上全球的合作夥伴，目前公司業務已遍及70多個國家和地區。     
  倍福始終以基於PC的自動化新技術作為公司的發展理念，所生產的工業PC、 現場總線模塊、驅動產品和 TwinCAT自動化軟件構成了一套完整的
、相互兼容的控製係統，可為各個工控領域提供開放式自動化係統和完整的解決方案。30多年來，倍福公司的元件和係統解決方案在世界各地得到了廣泛的應用。2001年3月德國倍福在北京設立中國區第一個代表處，2007年5月德國倍福在上海成立獨資公司
，並將中國區總部遷至上海。此後公司業務進入了一個快速發展時期，目前已在北京
、廣州
、成都、武漢、南京等全國26個大中城市設立了辦 事處。隨著倍福各種具有良好性價比的新產品、新技術不斷進入中國市場
，其勇於打破傳統控製模式，傾力推廣PC控製技術的理念已被越來越多的中國用戶所接受。    
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